ABB機器人(ren)維修調查環境(jing)條件(如(ru)環境(jing)溫度、濕度等)是否與故障有關。故障排除(chu)所需(xu)的測試設備:歐姆(mu)表，電(dian)阻負(fu)載，電(dian)壓表，故障排除(chu)程序。檢查是否有錯誤(wu)和(he)警(jing)告，丹東機器人(ren)改(gai)造(zao)，確(que)保配電(dian)板(ban)處于運行模(mo)式，開機后等待1分鐘。當交流電(dian)源被切(qie)斷(duan)時(shi)，指示(shi)燈LED將(jiang)變(bian)為紅(hong)色(se)并保持紅(hong)色(se)，直至為空。這可能(neng)需(xu)要(yao)很長時(shi)間，機器人(ren)改(gai)造(zao)工(gong)程，而(er)且是完全正常的。如(ru)果可能(neng)，機器人(ren)改(gai)造(zao)服(fu)務，在日志或類似日志中(zhong)跟蹤(zong)故障。檢查機器人(ren)工(gong)作環境(jing)中(zhong)的任何(he)狀態(tai)是否也有周(zhou)期(qi)(qi)性(xing)的變(bian)化，任何(he)電(dian)氣設備的干擾只會周(zhou)期(qi)(qi)性(xing)地發生(sheng)。

安川機器(qi)人維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)包括哪些呢?會通過進行日常檢(jian)(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)、定期(qi)檢(jian)(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)以及(ji)定期(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，可以將安川機器(qi)人的(de)性能保持在(zai)長期(qi)穩(wen)定的(de)狀態(tai)，具(ju)體是如(ru)何操作的(de)呢?1、電池日常檢(jian)(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)：每(mei)4年更換一次存儲(chu)器(qi)備份用電池。2、6個月(yue)檢(jian)(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)：拆下頂板、遮光板以及(ji)背面板，清除(chu)變壓(ya)器(qi)室內的(de)灰塵，擦掉(diao)粘附在(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓(ya)器(qi)上面的(de)灰塵。3、1個月(yue)檢(jian)(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)：確認風(feng)(feng)扇(shan)(shan)是否(fou)正常轉動，當風(feng)(feng)扇(shan)(shan)上粘附有大量的(de)灰塵等(deng)雜(za)質時，拆下頂板、遮光板以及(ji)背面板，清除(chu)變壓(ya)器(qi)室內的(de)灰塵，擦掉(diao)粘附在(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓(ya)器(qi)上面的(de)灰塵。

操作員必需(xu)檢(jian)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)不(bu)在(zai)起(qi)點(dian)位置，禁止不(bu)在(zai)起(qi)點(dian)位置起(qi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)；機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)與運(yun)作過程中，請(qing)確定(ding)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)運(yun)作區域內(nei)沒有閑雜人(ren)(ren)；機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)運(yun)作中，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)改(gai)造(zao)項目，需(xu)停下(xia)時(shi)，可按(an)外界急(ji)(ji)停開(kai)(kai)關(guan)(guan)、暫停按(an)鈕、示教(jiao)盒上(shang)的急(ji)(ji)停開(kai)(kai)關(guan)(guan)，如需(xu)繼續運(yun)行(xing)，可按(an)復位按(an)鍵讓(rang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)繼續運(yun)行(xing)；關(guan)(guan)上(shang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)源前，無需(xu)按(an)外界急(ji)(ji)停開(kai)(kai)關(guan)(guan)，可以直(zhi)接(jie)關(guan)(guan)上(shang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開(kai)(kai)關(guan)(guan)電(dian)源；當出現問題或警(jing)報(bao)時(shi)，請(qing)把警(jing)報(bao)編碼和內(nei)容紀錄下(xia)，便(bian)于技術人(ren)(ren)員處(chu)理問題。