舒適(shi)是一個模糊的概念(nian)，目前尚無公認的量化指(zhi)標，但仍有一些研究成果(guo)可以(yi)借鑒。通(tong)過理論分(fen)析和(he)計算(suan)得出(chu)量化指(zhi)標，進而分(fen)析舒適(shi)度情況。

結合(he)體(ti)感舒(shu)適(shi)性相關(guan)(guan)領域研(yan)究[8-10]，可以(yi)(yi)推(tui)測人手(shou)舒(shu)適(shi)范圍應具備(bei)以(yi)(yi)下特征(zheng)：舒(shu)適(shi)度(du)(du)范圍可能與手(shou)臂(bei)運(yun)(yun)動(dong)角度(du)(du)、方(fang)(fang)向以(yi)(yi)及速(su)度(du)(du)有關(guan)(guan)；為(wei)了簡(jian)化計(ji)算，取速(su)度(du)(du)為(wei)60°/s，結合(he)體(ti)感機械(xie)臂(bei)控(kong)制實踐，短(duan)路安全體(ti)感培訓，考慮(lv)手(shou)臂(bei)肘關(guan)(guan)節(jie)的伸展(zhan)和彎(wan)曲兩(liang)個方(fang)(fang)向（對應于(yu)坐(zuo)標(biao)系(xi)中(zhong)y軸(zhou)運(yun)(yun)動(dong)），肩(jian)關(guan)(guan)節(jie)的內(nei)曲和外展(zhan)方(fang)(fang)向（對應于(yu)坐(zuo)標(biao)系(xi)中(zhong)x軸(zhou)運(yun)(yun)動(dong))計(ji)算舒(shu)適(shi)度(du)(du)，繪出(chu)的滿(man)足舒(shu)適(shi)性條件的直角坐(zuo)標(biao)形(xing)式(shi)。

結合計算結果(guo)分析(xi)可知(zhi)，在假定簡化模型的條件下(xia)，手(shou)臂(bei)的舒(shu)適(shi)控制區域(yu)(yu)偏(pian)坐標系(xi)左下(xia)方，成(cheng)橢球形。為了進(jin)一(yi)步確定手(shou)臂(bei)的舒(shu)適(shi)控制區域(yu)(yu)，設計了讓實(shi)驗(yan)(yan)者以(yi)下(xia)臂(bei)自(zi)然平舉正前方為圓心，畫z大圓以(yi)獲得感性z大舒(shu)適(shi)區，實(shi)驗(yan)(yan)結果(guo)。經分析(xi)可發(fa)現(xian)整體趨勢與理論計算相仿(fang)，舒(shu)適(shi)區域(yu)(yu)偏(pian)向于(yu)坐標系(xi)左下(xia)方。這為后續樣本(ben)實(shi)驗(yan)(yan)提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

為(wei)保證上(shang)述理論在模(mo)型建(jian)立與(yu)算(suan)法設計過程中具(ju)有指導意(yi)義，設計了(le)A、B兩(liang)組(zu)實驗，分別定量(liang)測試了(le)徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系(xi)統(tong)抽(chou)樣了(le)習慣使用右手的30名同學作為(wei)被測者(zhe)，穿戴(dai)姿態(tai)監測模(mo)塊根據(ju)自身習慣與(yu)控制(zhi)舒適程度做出一系(xi)列(lie)規定的控制(zhi)指令，將所有動作采集后匯總(zong)分析。

基于WiFi和體感交互(hu)的演示系(xi)統設(she)計與實現

基(ji)于智能(neng)(neng)手持終端系統內置的(de)三軸陀螺(luo)儀捕獲手勢命(ming)(ming)令，利用(yong)自適應模板匹配方法進行手勢識別(bie)，在不降低識別(bie)率的(de)情況(kuang)下，提高了識別(bie)效率。以WiFi網(wang)絡作(zuo)為(wei)信(xin)息傳遞載體(ti)，將手勢命(ming)(ming)令傳輸到服務器，短路安全體(ti)感(gan)，以控制演講時(shi)幻燈片的(de)放映(ying)。這種(zhong)基(ji)于WiFi和體(ti)感(gan)交互的(de)演示方式，能(neng)(neng)克服傳統USB激(ji)光筆操作(zuo)方式單一、接收距離有限等問題(ti)，提供更好的(de)用(yong)戶體(ti)驗。

隨著信息技術的不斷發展，短路安全體感的價格，以用戶為中心的設計理念已經成為人機交互的發展趨勢，用戶可以更方便、自然地使用計算機。3G時代的到來，智能手機、重力感應、無線WiFi(無線局域網通信方式)等一系列新技術的應用也已進入實用階段[1-2]。這些技術不僅使得移動設備的功能更強大，也了新的人機交互接口，其中z具代表性的就是基于體感交互的人機接口。 體感交互是通過人的肢體動作變化進行操作的一種人機交互方式。空間手勢是一種自然、直觀、易于學習的人機交互手段，短路安全體感品牌，是體感交互的重要組成部分之一。傳統的手勢識別是通過攝像頭b捉手勢，并利用計算機視覺算法識別手勢，這種方法計算量非常大，需要消耗大量的手持設備系統資源。目前更方便的方法是利用移動設備內置的傳感器(如加速度傳感器、陀螺儀、磁力儀等)來進行識別。

短路(lu)安(an)全(quan)體感(gan)品(pin)(pin)(pin)牌短路(lu)安(an)全(quan)體感(gan)品(pin)(pin)(pin)牌短路(lu)安(an)全(quan)體感(gan)品(pin)(pin)(pin)牌短路(lu)安(an)全(quan)體感(gan)品(pin)(pin)(pin)牌

體感技術現狀及發展研究

體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)技(ji)術(shu)又稱動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)感(gan)(gan)應控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)、體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)交互技(ji)術(shu)，它是(shi)(shi)(shi)一種直接利用(yong)(yong)(yong)(yong)軀體(ti)(ti)(ti)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)、聲音(yin)、眼球轉動(dong)(dong)(dong)等方式與周(zhou)圍(wei)環境及(ji)(ji)設(she)備互動(dong)(dong)(dong)，而(er)無需使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)任(ren)何(he)復雜(za)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)設(she)備，由機器(qi)對用(yong)(yong)(yong)(yong)戶的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)識別、解析，并做出反饋的(de)(de)(de)人(ren)機交互技(ji)術(shu)。依照體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)方式與原理(li)的(de)(de)(de)不(bu)同(tong)，主要可分為(wei)三大類：慣(guan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)、光(guang)學(xue)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)以(yi)及(ji)(ji)慣(guan)性及(ji)(ji)光(guang)合(he)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)。其中慣(guan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)主要是(shi)(shi)(shi)以(yi)慣(guan)性傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)為(wei)主，例如用(yong)(yong)(yong)(yong)重力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，陀螺儀以(yi)及(ji)(ji)磁(ci)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)等來(lai)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)者肢(zhi)體(ti)(ti)(ti)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)物理(li)參數(shu)，分別為(wei)加速(su)(su)度、角速(su)(su)度以(yi)及(ji)(ji)磁(ci)場，再(zai)根據這些物理(li)參數(shu)來(lai)求得使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)者在空間中的(de)(de)(de)各(ge)種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。光(guang)學(xue)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)主要是(shi)(shi)(shi)通過光(guang)學(xue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)獲取(qu)人(ren)體(ti)(ti)(ti)影像(xiang)，再(zai)將(jiang)此人(ren)體(ti)(ti)(ti)影像(xiang)的(de)(de)(de)肢(zhi)體(ti)(ti)(ti)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)與設(she)備中的(de)(de)(de)內容互動(dong)(dong)(dong)，經過多年的(de)(de)(de)發展(zhan)，現在的(de)(de)(de)光(guang)學(xue)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)技(ji)術(shu)可同(tong)時使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)激光(guang)及(ji)(ji)攝像(xiang)頭(tou)（RGB）來(lai)獲取(qu)人(ren)體(ti)(ti)(ti)影像(xiang)信息，可b捉(zhuo)人(ren)體(ti)(ti)(ti)3D全身影像(xiang)，可獲取(qu)更多有深度的(de)(de)(de)信息，而(er)且不(bu)受任(ren)何(he)燈(deng)光(guang)環境限制(zhi)(zhi)。聯合(he)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)技(ji)術(shu)是(shi)(shi)(shi)將(jiang)慣(guan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)以(yi)及(ji)(ji)光(guang)學(xue)感(gan)(gan)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)結(jie)合(he)起來(lai)的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)，將(jiang)多種傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)應用(yong)(yong)(yong)(yong)于b捉(zhuo)人(ren)體(ti)(ti)(ti)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，加大了(le)人(ren)體(ti)(ti)(ti)信息的(de)(de)(de)獲取(qu)量，提高了(le)互動(dong)(dong)(dong)設(she)備的(de)(de)(de)快速(su)(su)性和準確性。