對于(yu)桁架(jia)機(ji)器人本體而言，桁架(jia)，主要是工(gong)業機(ji)械手的清(qing)洗(xi)和檢查、減速器的潤滑，以及(ji)機(ji)械手的軸制動(dong)測試。

（1）工(gong)業機械(xie)手(shou)底座和手(shou)臂總(zong)是需(xu)要(yao)定期清洗，若使(shi)用(yong)溶劑則應避(bi)免使(shi)用(yong)等(deng)強溶劑，也(ye)可以(yi)(yi)使(shi)用(yong)高(gao)壓清洗設備，桁架機械(xie)手(shou)一般(ban)價格，但應避(bi)免直接向機械(xie)手(shou)噴射。為(wei)了(le)防止靜電，不(bu)能使(shi)用(yong)干抹布擦拭。中空(kong)手(shou)腕，如(ru)有必要(yao)，視需(xu)要(yao)清洗，以(yi)(yi)避(bi)免灰塵和顆粒物堆積，用(yong)不(bu)起毛的(de)布料清潔，清潔后(hou)可在手(shou)腕表面添加少量凡士林或類似物質，以(yi)(yi)方便以(yi)(yi)后(hou)的(de)清洗。

（2）工業機(ji)械手的(de)檢(jian)查(cha)包(bao)括(kuo)檢(jian)查(cha)各螺栓是(shi)(shi)否有松動、滑絲現象；易松勁脫(tuo)離(li)(li)部位是(shi)(shi)否正(zheng)常(chang)；變(bian)速是(shi)(shi)否齊(qi)全(quan)，操作系(xi)統安全(quan)保護、保險裝置等(deng)是(shi)(shi)否靈活(huo)可靠；檢(jian)查(cha)設備(bei)有無腐蝕、碰砸、拉(la)離(li)(li)和漏(lou)油、水、電等(deng)現象，周圍(wei)地(di)面(mian)清(qing)潔(jie)、整齊(qi)，無油污(wu)、雜物等(deng)；檢(jian)查(cha)潤(run)滑情況，并定時加入定質定量的(de)潤(run)滑油。

桁架(jia)機械手有(you)哪些優勢(shi)：

1.實用性強(qiang)（體(ti)積小，安裝限制小）

桁(heng)架機械(xie)手可在工廠生(sheng)產(chan)線內(nei)自由布(bu)置，占(zhan)地(di)面積小。可根(gen)據實際生(sheng)產(chan)需要設置在狹小空間內(nei)，不影(ying)響(xiang)工作精度。此外桁(heng)架機械(xie)手可完全定制化(hua)，更適合定制化(hua)生(sheng)產(chan)。

2、操作簡(jian)單，維護簡(jian)單

桁架機(ji)械手(shou)的(de)(de)操(cao)作非常簡單，完全可(ke)以(yi)在配電盤(pan)屏幕上進行控制。它(ta)只需要找到抓取位置和放置位置，無(wu)需復(fu)雜的(de)(de)人工干預。即(ji)使假設缺乏操(cao)作知識，這種(zhong)類(lei)型的(de)(de)機(ji)械手(shou)也可(ke)以(yi)用于(yu)安全生產。便于(yu)日后(hou)維(wei)(wei)護(hu)拆卸，模塊(kuai)化(hua)設計，維(wei)(wei)護(hu)簡單。

3、自動化程度高

高精度(du)桁架機械手采用數控(kong)設計，可(ke)(ke)實(shi)現自動化生產(chan)(chan)，避免人(ren)工操(cao)作(zuo)失誤，確保產(chan)(chan)品質量穩(wen)定；并可(ke)(ke)實(shi)現24小(xiao)時(shi)不間斷生產(chan)(chan)，有(you)效(xiao)提高生產(chan)(chan)效(xiao)率(lv)，替代人(ren)工操(cao)作(zuo)，鋼桁架廠家，監(jian)控(kong)多臺數控(kong)車床；可(ke)(ke)以顯著(zhu)減少工人(ren)數量，降低用工成本，提高企業的利潤和競爭(zheng)力，支持企業的自動化進程(cheng)。

桁架式(shi)機(ji)器(qi)(qi)人也稱 龍門式(shi)機(ji)器(qi)(qi)人也稱直(zhi)角坐標機(ji)器(qi)(qi)人或桁架機(ji)器(qi)(qi)人，桁架機(ji)械手多(duo)少(shao)(shao)錢，是可(ke)以完成自動(dong)控(kong)制的(de)(de)、基于空間XYZ直(zhi)角坐標系可(ke)重復編程的(de)(de)、多(duo)自由度(du)的(de)(de)、適合不同任務的(de)(de)自動(dong)化(hua)設(she) 備(bei)。龍門式(shi)機(ji)器(qi)(qi)人改變了傳統的(de)(de)物(wu)流(liu)方法，有(you)效地提(ti)升(sheng)了作(zuo)業環境，供(gong)給(gei)零件加工數字化(hua)、信息化(hua)、少(shao)(shao)人化(hua)直(zhi)至無人化(hua)管理，較好提(ti)升(sheng)產品質量(liang)，提(ti)高了勞動(dong)出(chu)產率(lv)，將工人從繁重的(de)(de)體(ti)力(li)勞動(dong)中解放出(chu)來，使現(xian)代制作(zuo)技能達(da)到(dao)一個(ge)簇新的(de)(de)水平。