格雷母(mu)線通信定位裝置特(te)點

非(fei)接觸(chu)工作方式(shi)：非(fei)接觸(chu)工作方式(shi)，無滑脫和磨損等故障；

位置檢測(ce)(ce)：能(neng)夠連(lian)續地、高精度(du)地檢測(ce)(ce)地址，位置檢測(ce)(ce)精度(du)達(da)5毫(hao)米(mi)，可(ke)以(yi)實現移動機車自動行走和全(quan)自動操(cao)作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信，不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現通信；

不(bu)受無管會管制(zhi)；數據通(tong)信的載頻為低頻，所產生的電磁場只(zhi)限于幾(ji)米范圍，不(bu)需要向無管會申請即可使用(yong)

旋轉編碼器位置檢測

旋轉編碼器位置檢(jian)測(ce)是在(zai)車輪上安裝碼盤對移動(dong)機車行(xing)走的位置進行(xing)連(lian)續檢(jian)測(ce)。根據其(qi)刻(ke)度方法及信號輸(shu)出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，鏈式格雷碼尺，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。

格雷母線(xian)(xian)定(ding)位(wei)系(xi)統基于法(fa)拉第電(dian)磁(ci)感(gan)應定(ding)律進行工(gong)作。當電(dian)磁(ci)發(fa)射設備中的(de)線(xian)(xian)圈通入(ru)交(jiao)變(bian)(bian)電(dian)流(liu)時，會(hui)在其周圍(wei)產(chan)生(sheng)(sheng)交(jiao)變(bian)(bian)磁(ci)場。格雷母線(xian)(xian)在交(jiao)變(bian)(bian)磁(ci)場的(de)作用下，每對(dui)芯線(xian)(xian)會(hui)產(chan)生(sheng)(sheng)感(gan)應電(dian)動(dong)勢。這些感(gan)應電(dian)動(dong)勢通過電(dian)磁(ci)耦合方(fang)式傳(chuan)送(song)到地址讀(du)碼器，地址讀(du)碼器對(dui)接收到的(de)信(xin)號進行相位(wei)比較，從而(er)確定(ding)移動(dong)設備的(de)位(wei)置。

具體工作步驟

電磁(ci)發射(she)設備(bei)通入交(jiao)變電流：當發射(she)設備(bei)中的線圈通入交(jiao)變電流時，會在(zai)其周圍(wei)產生交(jiao)變磁(ci)場(chang)。

感(gan)應(ying)電動勢(shi)的產生：格雷母線在(zai)交變磁場的作用下，每對芯線會(hui)產生感(gan)應(ying)電動勢(shi)。

信號(hao)傳輸：電(dian)(dian)磁發射設備通(tong)過電(dian)(dian)磁耦合方式將(jiang)信號(hao)傳送到格雷母線上的交(jiao)叉線和平行線上。

信(xin)號(hao)(hao)(hao)解1碼(ma)與位置確定(ding)：地(di)(di)(di)址讀碼(ma)器對接收到(dao)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)進行相(xiang)位比較，確定(ding)移(yi)動設備(bei)的(de)位置。如(ru)(ru)果交叉線(xian)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)相(xiang)位與平(ping)行線(xian)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)相(xiang)位相(xiang)同，則(ze)地(di)(di)(di)址為(wei)“0”；如(ru)(ru)果相(xiang)位相(xiang)反，則(ze)地(di)(di)(di)址為(wei)“1”。

地址(zhi)檢測的(de)兩種方式及其(qi)工作原(yuan)理(li)

1.地上檢測方式：

移動站的發射(she)設備線圈中通入交變電流，會產生交變磁場。

格雷母線在交變磁場中產生感應電動勢。

地址信號通過電磁耦合方式傳(chuan)送到(dao)固定站的地址讀碼接收設(she)備(bei)。

地址讀(du)碼接收設備對信號(hao)進行相位比(bi)較，確定地址。

2.車上檢測方式：

固定站的(de)地址編碼器發射同頻率分時方式將信號(hao)傳送到格雷母線。

格雷母線(xian)信號通過電磁(ci)耦合(he)方(fang)式(shi)傳(chuan)送(song)到移動站的(de)雙電磁(ci)接收設(she)備。

移動站的(de)地址讀(du)碼器接收信號并進(jin)行相(xiang)位比較，確(que)定地址。