工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)器(qi)人的維(wei)護(hu)保(bao)(bao)(bao)養工(gong)(gong)作(zuo)維(wei)護(hu)保(bao)(bao)(bao)養是保(bao)(bao)(bao)持(chi)(chi)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)器(qi)人完(wan)好率，機(ji)器(qi)人調試工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(ying)堅(jian)持(chi)(chi)作(zuo)好工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)器(qi)人的日常維(wei)護(hu)保(bao)(bao)(bao)養和(he)定期維(wei)護(hu)保(bao)(bao)(bao)養工(gong)(gong)作(zuo)，落實(shi)各項維(wei) 護(hu)保(bao)(bao)(bao)養制度，做到時間、人員、內(nei)容(rong)、質量四落實(shi)。針對(dui)具體環(huan)境和(he)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)器(qi)人存(cun)在的不足，有重點地進 行(xing)(xing)維(wei)護(hu)，對(dui)可能(neng)發生的故障，預先采取措施，保(bao)(bao)(bao)證(zheng)在工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)器(qi)人出現故障時能(neng)及(ji)時進行(xing)(xing)修復。

ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維修，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統復(fu)雜(za)而(er)且危險性(xing)大(da)，在(zai)(zai)練習期間(jian)，對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)進(jin)(jin)行(xing)(xing)任何(he)操作(zuo)都必(bi)(bi)須注意安全。無論什么時(shi)候進(jin)(jin)入(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)范(fan)圍都可能導致嚴重(zhong)的(de)傷害(hai)，只有經過培訓認證的(de)人(ren)(ren)員才可以進(jin)(jin)入(ru)該區域。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)停機(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)，夾具上不應置(zhi)物，必(bi)(bi)須空機(ji)(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)發生意外(wai)或運行(xing)(xing)不正常等(deng)情(qing)況下，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)調(diao)(diao)試工(gong)廠，均可使用E-Stop鍵，停止運行(xing)(xing)。因為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)自動狀態(tai)下，即(ji)使運行(xing)(xing)速度非(fei)常低，沈陽機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)調(diao)(diao)試，其動量仍很大(da)，所以在(zai)(zai)進(jin)(jin)行(xing)(xing)編程(cheng)、測試及維修等(deng)工(gong)作(zuo)時(shi)，必(bi)(bi)須將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)置(zhi)于(yu)手動模式。

Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)維修的基本原則(ze)有(you)(you)哪些(xie)呢(ni)?先(xian)(xian)機(ji)(ji)械后(hou)電(dian)氣(qi)：首先(xian)(xian)你要(yao)先(xian)(xian)掃除(chu)超(chao)(chao)聲(sheng)波模具方面的問(wen)題后(hou)，再(zai)進行(xing)電(dian)氣(qi)方面的查看(kan)，查看(kan)電(dian)路(lu)毛(mao)病時，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)調試檢測(ce)(ce)，應使(shi)用(yong)(yong)檢測(ce)(ce)儀器(qi)尋覓毛(mao)病部(bu)位(wei)，承認無接(jie)觸不良毛(mao)病后(hou)，再(zai)有(you)(you)針對(dui)性地查看(kan)線路(lu)與機(ji)(ji)械的運作聯系，避免誤判。先(xian)(xian)外部(bu)后(hou)內(nei)(nei)部(bu)：應先(xian)(xian)查看(kan)所修理的超(chao)(chao)聲(sheng)波設(she)備有(you)(you)無顯著的修理前史、超(chao)(chao)聲(sheng)焊接(jie)時的情(qing)況(kuang)，超(chao)(chao)聲(sheng)波模具的溫度，使(shi)用(yong)(yong)年限等，然后(hou)再(zai)對(dui)機(ji)(ji)內(nei)(nei)進行(xing)查看(kan)，拆前應排隊(dui)周邊的毛(mao)病要(yao)素(su)，確定(ding)為機(ji)(ji)內(nei)(nei)毛(mao)病后(hou)才干拆開(kai)，否則(ze)，盲(mang)目拆開(kai)，可能將設(she)備越修越壞。