1.1運動原理

思瀚智能 Thinkvast? PPV25 I系(xi)列集成化電(dian)(dian)控(kong)(kong)比例式夾管閥采用(yong)的內部(bu)(bu)角(jiao)度傳感器以及電(dian)(dian)機(ji)運動控(kong)(kong)制電(dian)(dian)路板等(deng)電(dian)(dian)子部(bu)(bu)件來對電(dian)(dian)機(ji)進(jin)行控(kong)(kong)制，無需(xu)外(wai)部(bu)(bu)的控(kong)(kong)制器。

1.2 控制方式

PPV25 I系(xi)列集成化電(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)(kong)比例式夾管閥為四線制(zhi)(zhi)(zhi)，兩根電(dian)(dian)源線，兩根控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信號線控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)開合(he)(he)程度。采(cai)用閉環(huan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式，能夠更加有效的控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機運動(dong)(dong)(dong)，有效避(bi)免電(dian)(dian)機掉步，開合(he)(he)程度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)不可靠等(deng)問題出(chu)現(xian)。zui新升(sheng)級內(nei)置硬(ying)件PID控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機轉動(dong)(dong)(dong)并包含制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)機制(zhi)(zhi)(zhi)，達到定位精0確，反應靈(ling)敏的效果，得以精密控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)每一滴流體。

1.3 電壓范圍

PPV25 I系列集成化電(dian)控(kong)比例式夾管閥內置(zhi)電(dian)源管理(li)模(mo)塊(kuai)，可(ke)接受9V~24V的(de)超寬電(dian)壓范圍，控(kong)制信號可(ke)接受0-20mA。

1.4 尺寸大小

PPV25 I系列(lie)集成化電(dian)(dian)控(kong)比(bi)例式(shi)(shi)夾(jia)(jia)管閥目(mu)前僅有25型(xing)，對應zui大可(ke)夾(jia)(jia)軟管外徑7mm。25型(xing)具有1英寸的標準(zhun)頭部直(zhi)徑，方(fang)便對現有比(bi)例式(shi)(shi)夾(jia)(jia)管閥的替(ti)換安裝。同時，PPV25 I系列(lie)電(dian)(dian)控(kong)比(bi)例式(shi)(shi)夾(jia)(jia)管閥提供多種安裝方(fang)式(shi)(shi)和安裝附件，方(fang)便客戶進行設(she)計集成。

1.5 強大推力

PPV比(bi)例式電(dian)動(dong)夾(jia)管閥采(cai)用(yong)特殊的凸輪與滾動(dong)軸承驅動(dong)驅動(dong)結構，并采(cai)用(yong)高達(da)1000倍減(jian)速比(bi)的電(dian)機。穩(wen)定的強大推力從容應(ying)對夾(jia)合時軟(ruan)管的反彈力，讓每一(yi)次夾(jia)合運動(dong)更加可靠穩(wen)定。

1.6 智能調節

繼承自zui新PVM系列，PPV25 I比例式電(dian)動夾管閥包含撥盤機構(gou)，可方(fang)便地(di)調(diao)節運動滑塊的初始位置，塑料夾管閥，靈(ling)活適用不同(tong)壁厚尺寸的軟管。

1.7 客戶服務

Thinkvast?PPV25 I系列集成化電控(kong)比例式(shi)夾(jia)管閥由思瀚智能原創研發(fa)，自主(zhu)知識產權，匠心之(zhi)作。 除(chu)標(biao)準產品外(wai)，亦可(ke)根據(ju)客戶需求開發(fa)訂制并實現敏捷制造，為客戶創造更多(duo)價(jia)值。

對于C系列PVM夾管(guan)閥，反饋(kui)信號(hao)線相對于電源地線（黑色線）的(de)電平輸出（5V左右為高電平，

0V左右為低(di)電平l）反映夾管閥滑(hua)塊的(de)運(yun)動是否已到達(da)控制信號指l定的(de)位置。對于(yu)D系列PVM夾

管(guan)閥，輸出(chu)反饋線為開路或者與電源地線相(xiang)通的不同(tong)狀(zhuang)態反映(ying)夾管(guan)閥滑塊(kuai)的運動是(shi)否已(yi)到達控(kong)

制(zhi)信號指l定(ding)的位置。對(dui)于E系列(lie)PVM夾管閥，輸出反饋線為開(kai)路或(huo)者(zhe)與正電源線相通的不同(tong)狀

態反映夾管(guan)閥滑塊的(de)運動(dong)是否(fou)已(yi)到達(da)控制信號指l定的(de)位置。反饋線輸出的(de)代表意義見下(xia)表。實

際使用(yong)(yong)中，客戶可以根據需要選(xuan)擇不(bu)使用(yong)(yong)反饋(kui)線，使用(yong)(yong)一(yi)路(lu)反饋(kui)，或(huo)者(zhe)使用(yong)(yong)兩(liang)路(lu)反饋(kui)。

PVM系(xi)列(lie)六(liu)線(xian)制電動夾管閥包括C系(xi)列(lie)、D系(xi)列(lie)、以及E系(xi)列(lie)。六(liu)線(xian)制引線(xian)包含電源正極線(xian)（紅(hong)

色線(xian)）、電(dian)源地線(xian)（黑色線(xian)）、控制(zhi)信號線(xian)正極(ji)（黃色線(xian)）、控制(zhi)信號線(xian)負(fu)極(ji)（綠色線(xian)）、滑

塊(kuai)高位（即(ji)單軟管的(de)夾緊位置）到位反饋線（白色線）、以及滑塊(kuai)低位（即(ji)單軟管的(de)全松(song)位置）

到位反饋線(xian)（棕色(se)線(xian)）。使用時，紅色(se)線(xian)接(jie)電源正極(ji)，黑色(se)線(xian)接(jie)電源負極(ji)。控制信(xin)號方面，綠

色接控制(zhi)(zhi)信(xin)(xin)號(hao)地(di)，黃色線接控制(zhi)(zhi)信(xin)(xin)號(hao)正電(dian)(dian)壓。控制(zhi)(zhi)信(xin)(xin)號(hao)與夾管(guan)閥內部電(dian)(dian)路之間有(you)光電(dian)(dian)隔離。C、

D、與E三個(ge)系列(lie)(lie)的區別(bie)在(zai)于其反(fan)饋線的輸出(chu)方式。C系列(lie)(lie)為(wei)5V推挽輸出(chu)，D系列(lie)(lie)為(wei)NPN輸出(chu)，E

系列為PNP輸(shu)出(chu)。客戶可以根據外部(bu)電路(lu)接(jie)線的(de)需要選擇(ze)不同輸(shu)出(chu)方式(shi)的(de)反饋信號。例如，C

系列直接(jie)輸出5V和0V的(de)(de)高低電(dian)平(ping)，調(diao)壓(ya)管夾閥，具有10mA的(de)(de)驅動能力，方(fang)便(bian)于直接(jie)接(jie)到5V電(dian)平(ping)的(de)(de)MCU或者

邏輯(ji)電(dian)路(lu)的輸入端，但不能直接用(yong)于驅動繼電(dian)器線圈或直接接入PLC的輸入點(dian)。D系列(lie)和E系列(lie)

采用集電(dian)極(ji)開路輸出，鋁制管(guan)夾(jia)閥，具(ju)有電(dian)流(liu)開閉的(de)功能。D系列（NPN輸出）的(de)輸出端具(ju)有開路和連接(jie)電(dian)

源地線（0V）兩種輸出(chu)(chu)狀態。D系列輸出(chu)(chu)0V時(shi)，可承受100mA的灌電流(liu)。D系列的輸出(chu)(chu)端開路(lu)

輸出時，其電(dian)壓取(qu)決于通過負載(zai)或上拉電(dian)阻(zu)與其相連的外部電(dian)源(yuan)的電(dian)壓，夾(jia)管(guan)閥，因此可(ke)以靈活地(di)輸出

不同電平(ping)。E系列（PNP輸出(chu)）的輸出(chu)端具(ju)有開(kai)路和連接電源正極(ji)兩種輸出(chu)狀態。E系列輸出(chu)電

源正極電壓時(shi)，可提供100mA的拉電流。由于D系(xi)列和E系(xi)列都具有較強的電流驅動能(neng)力(li)，可以

接繼電器線(xian)圈(quan)作為(wei)外部負載。此外，D系(xi)列和E系(xi)列的輸出都可以直接作為(wei)PLC的輸入，NPN

（D系列(lie)(lie)）和PNP（E系列(lie)(lie)）的選擇則取決于客戶所使用的PLC的輸入(ru)端支持類型(xing)。一般而言(yan)，

日系(xi)PLC習慣于與(yu)NPN型反(fan)饋信號相(xiang)連，歐(ou)系(xi)PLC習慣于與(yu)PNP型反(fan)饋信號相(xiang)連。