PLC對步(bu)進電機加(jia)減速控制原理

進電(dian)機常用的(de)升降頻控(kong)制方法有2種：直線升降頻和指(zhi)數(shu)曲線升降頻。指(zhi)數(shu)曲線法具有較強的(de)跟蹤能力，但當速度(du)變化較大時平(ping)衡性差(cha)。直線法平(ping)穩性好(hao)，適(shi)用于速度(du)變化較大的(de)快速定位方式。

步進(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器驅動(dong)(dong)執行(xing)機(ji)構從(cong)一(yi)個位(wei)置向另(ling)一(yi)個位(wei)置移動(dong)(dong)時(shi)，要(yao)經歷(li)升(sheng)速、恒速和減速過程(cheng)。當步進(jin)電(dian)機(ji)的運(yun)行(xing)頻率(lv)低(di)于其本身起(qi)動(dong)(dong)頻率(lv)時(shi)，螺(luo)紋軸電(dian)機(ji)公(gong)司(si)，可(ke)以(yi)(yi)用運(yun)行(xing)頻率(lv)直(zhi)接起(qi)動(dong)(dong)并以(yi)(yi)此(ci)頻率(lv)運(yun)行(xing)，需要(yao)停止時(shi)，可(ke)從(cong)運(yun)行(xing)頻率(lv)直(zhi)接降(jiang)到零速。當步進(jin)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)頻率(lv)fb>fa(有載起(qi)動(dong)(dong)時(shi)的起(qi)動(dong)(dong)頻率(lv))時(shi)，若直(zhi)接用fb頻率(lv)起(qi)動(dong)(dong)會(hui)造(zao)成步進(jin)電(dian)機(ji)失步甚至堵(du)轉(zhuan)。

步進電機介紹

步進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)相(xiang)對于其它(ta)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)用(yong)途電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)很大區別是，它(ta)接收數(shu)字控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)（電(dian)脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)）并轉(zhuan)化成與之相(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)(wei)移或(huo)直線(xian)位(wei)(wei)(wei)移，它(ta)本身就是一個完(wan)成數(shu)字模式轉(zhuan)化的(de)(de)(de)(de)執行元件。而(er)且(qie)(qie)它(ta)可(ke)開環位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，輸入(ru)一個脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)就得(de)到一個規定(ding)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)增量(liang)，這樣的(de)(de)(de)(de)所謂增量(liang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統與傳統的(de)(de)(de)(de)直流控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統相(xiang)比，其成本明顯減(jian)低，幾乎不必進(jin)(jin)(jin)行系(xi)(xi)統調整。步進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)(wei)移量(liang)與輸入(ru)的(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)個數(shu)嚴格成正比，而(er)且(qie)(qie)在時間上與脈(mo)沖(chong)同步。因而(er)只要控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)、頻率和電(dian)機(ji)繞組的(de)(de)(de)(de)相(xiang)序，即可(ke)獲得(de)所需的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)角(jiao)、速度和方向(xiang)。

步(bu)進(jin)電(dian)機啟動(dong)(dong)運行(xing)時(shi)，有時(shi)動(dong)(dong)一下就不動(dong)(dong)了或原地來回(hui)動(dong)(dong)，運行(xing)時(shi)有時(shi)還會失步(bu)，是什么問題(ti)？

一般要(yao)考慮以下(xia)方面(mian)作檢查：

1) 電機力矩(ju)是(shi)否(fou)足夠(gou)大，螺紋軸電機公司，能(neng)否(fou)帶(dai)動負(fu)(fu)載(zai)，因此我們(men)一般推薦用(yong)戶選(xuan)(xuan)型時要選(xuan)(xuan)用(yong)力矩(ju)比(bi)實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能(neng)過負(fu)(fu)載(zai)運行，哪怕是(shi)瞬間，都會造成(cheng)失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

2) 上位(wei)控(kong)制(zhi)器來的輸(shu)入走步脈沖的電(dian)流是(shi)否(fou)夠大(一般要 >10mA )，以使光(guang)耦穩(wen)定(ding)導通(tong)，輸(shu)入的頻率是(shi)否(fou)過高，導致接收(shou)不到，如(ru)果(guo)上位(wei)控(kong)制(zhi)器的輸(shu)出電(dian)路(lu)(lu)是(shi) CMOS 電(dian)路(lu)(lu)，則也要選用(yong) CMOS 輸(shu)入型的驅動器。

3) 啟(qi)動頻率是否太(tai)高，在啟(qi)動程序上是否設置了加速(su)過程，盡量從(cong)電機規定(ding)的啟(qi)動頻率內開始加速(su)到設定(ding)頻率，哪怕加速(su)時間很短，否則可能(neng)就不穩定(ding)，甚至處于惰態。

4) 電(dian)機(ji)(ji)未固定(ding)好時，云南螺紋軸電(dian)機(ji)(ji)，有時會(hui)出(chu)現此(ci)狀況(kuang)，則屬于正常。因為，實際(ji)上(shang)此(ci)時造成了(le)電(dian)機(ji)(ji)的強烈共(gong)振(zhen)而導致進入失步(bu)狀態。電(dian)機(ji)(ji)必須固定(ding)好。

5) 對于 5 相電(dian)機來說，相位接錯，電(dian)機也不能工作(zuo)。