ABB工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)如何進行常規保(bao)養維(wei)護？“剎車檢查(cha)(cha)” 正常運行前，盤(pan)錦機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)檢修，需檢查(cha)(cha)電機(ji)(ji)剎車每(mei)個軸的(de)電機(ji)(ji)剎車檢查(cha)(cha)方(fang)法如下：1.運行每(mei)個機(ji)(ji)械手(shou)的(de)軸到(dao)它(ta)(ta)負載大的(de)位(wei)置。2.機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制器(qi)(qi)上的(de)電機(ji)(ji)模式選擇開關(guan)(guan)(guan)打到(dao)電機(ji)(ji)關(guan)(guan)(guan)(MOTORS OFF)的(de)位(wei)置。3.檢查(cha)(cha)軸是否在其原來(lai)的(de)位(wei)置如果(guo)電機(ji)(ji)關(guan)(guan)(guan)掉后，機(ji)(ji)械手(shou)仍保(bao)持其位(wei)置，說明剎車良好。失去減速(su)運行(250mm/s)功(gong)能(neng)的(de)危(wei)險(xian)，不要從電腦或(huo)者示教器(qi)(qi)上改變(bian)齒輪變(bian)速(su)比(bi)或(huo)其它(ta)(ta)運動參數。這將影(ying)響減速(su)運行(250mm/s)功(gong)能(neng)。

ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)預防性維(wei)修有(you)(you)(you)哪些呢?1、6個月檢修，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)檢修調試，拆下頂(ding)板(ban)(ban)(ban)、遮(zhe)光板(ban)(ban)(ban)以及(ji)背面(mian)(mian)板(ban)(ban)(ban)，清(qing)(qing)除(chu)變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)室內的(de)(de)(de)灰塵，擦(ca)掉(diao)粘(zhan)附(fu)在風(feng)扇、變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)上面(mian)(mian)的(de)(de)(de)灰塵，2、1個月檢修，確認風(feng)扇是(shi)否(fou)正常(chang)轉動(dong)，當風(feng)扇上粘(zhan)附(fu)有(you)(you)(you)大量(liang)的(de)(de)(de)灰塵等雜質時(shi)(shi)，需要拆下頂(ding)板(ban)(ban)(ban)、遮(zhe)光板(ban)(ban)(ban)以及(ji)背面(mian)(mian)板(ban)(ban)(ban)，清(qing)(qing)除(chu)變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)室內的(de)(de)(de)灰塵，擦(ca)掉(diao)粘(zhan)附(fu)在風(feng)扇、變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)上面(mian)(mian)的(de)(de)(de)灰塵。3、運(yun)轉前，確認示(shi)教操作(zuo)盤連接電纜是(shi)否(fou)有(you)(you)(you)過度(du)的(de)(de)(de)扭曲，確認控制裝置(zhi)(zhi)(zhi)以及(ji)外圍設備(bei)是(shi)否(fou)有(you)(you)(you)異常(chang)，運(yun)轉結束時(shi)(shi)，使(shi)ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)返回(hui)到適當的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)，并切斷控制裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)電源，在進(jin)行(xing)各部(bu)位的(de)(de)(de)清(qing)(qing)潔的(de)(de)(de)同時(shi)(shi)，確認是(shi)否(fou)有(you)(you)(you)龜裂(lie)或損壞，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)檢修服務，當控制裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)通風(feng)口上粘(zhan)附(fu)有(you)(you)(you)大量(liang)灰塵時(shi)(shi)，應(ying)將灰塵擦(ca)掉(diao)。

機(ji)器(qi)人(ren)保養(yang)定時(shi)清(qing)洗機(ji)械手(shou)底座和手(shou)臂(bei)；可(ke)運(yun)用高壓清(qing)洗設備(bei)，但應防止(zhi)直(zhi)接向機(ji)械手(shou)噴(pen)射；假(jia)如機(ji)械手(shou)有油脂膜等(deng)(deng)維(wei)護(hu)，按要求(qiu)去除。防止(zhi)運(yun)用塑料維(wei)護(hu)、為防止(zhi)產生靜電，有必要運(yun)用浸(jin)濕(shi)或(huo)濕(shi)潤的(de)(de)抹(mo)布(bu)擦拭非導電外(wai)表，如噴(pen)涂(tu)設備(bei)、軟管等(deng)(deng)。請勿運(yun)用干布(bu)。根據實際情況，中空手(shou)腕需求(qiu)經(jing)常(chang)清(qing)洗，以(yi)防止(zhi)灰(hui)塵和顆粒物堆積，用不起(qi)絨球(qiu)、潔凈的(de)(de)布(bu)料進行清(qing)潔，手(shou)腕清(qing)洗后，可(ke)在手(shou)腕外(wai)表增加少量(liang)凡士(shi)林或(huo)相似物質，今后清(qing)洗時(shi)將更(geng)加便利。