一般(ban)情況下(xia)，桁架機械(xie)手(shou)在被使(shi)用的過程中，濮陽桁架，為了讓它的性(xing)能(neng)發揮的更加穩定，都是要將它非常重(zhong)要的部位(wei)給(gei)(gei)保(bao)護(hu)好。所以下(xia)面(mian)小編就(jiu)來給(gei)(gei)大家分(fen)享一下(xia)，哪些地方是屬于桁架機械(xie)手(shou)的重(zhong)要保(bao)護(hu)地段(duan)。

1.能夠決定(ding)桁(heng)架機械手是否(fou)操作(zuo)穩(wen)定(ding)的軸承(cheng)和軌(gui)道。

2.可以決定好桁架機械(xie)手運轉效率的(de)循環(huan)周期。

3.處于(yu)桁(heng)架機械手在成型模板上的(de)波動情(qing)況。

桁架機械人的安全裝置(zhi)。

1、承重極(ji)限保(bao)護(hu)裝置(zhi)：當機械手(shou)(shou)抓取(qu)超重的工件時(shi)，機械手(shou)(shou)發出(chu)報警，嚴重超重時(shi)安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓(ya)報警裝(zhuang)置:當氣源工作(zuo)異(yi)常時，實時偵(zhen)測并及時給予(yu)安全警示信號，提醒操作(zuo)者迅速采取措(cuo)施;

3、增壓裝置：當現場氣(qi)源(yuan)壓力不(bu)高，或不(bu)穩(wen)定時，可(ke)選用增壓裝置，機械手(shou)(shou)自動桁(heng)架(jia)，可(ke)提高氣(qi)源(yuan)工作壓力，保證(zheng)機床機械手(shou)(shou)系(xi)統正常工作;

4、斷(duan)氣(qi)保(bao)護裝置：采用單(dan)向閥(fa)和(he)儲氣(qi)罐，確保(bao)機械手突然斷(duan)氣(qi)后(hou)不會發生(sheng)意外傷人，并能提供持(chi)續穩(wen)定的工作(zuo)壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥(fa)，確保(bao)在系統(tong)突然出現(xian)漏氣(qi)時，夾具不會松開，除非操作(zuo)按鈕

5、剎(cha)車裝(zhuang)置：在機械手的鏈接(jie)關節(jie)處均設有剎(cha)車裝(zhuang)置，以(yi)防(fang)止(zhi)機械手旋(xuan)轉或松脫，當工作結束后用以(yi)停放機械手。

6、誤(wu)操作(zuo)保護(hu)裝置:監控機械臂運動(dong)速度(du)，防止(zhi)誤(wu)操作(zuo)時(shi)機械臂快速上升或下降時(shi)引(yin)起(qi)意外傷人;

桁架式機器人具(ju)有以下(xia)特點：

1、可用于(yu)惡劣的(de)環境，可長期工作，便(bian)于(yu)操作維(wei)修。

2、多自由(you)度運(yun)動(dong)，每個運(yun)動(dong)自由(you)度之間的空(kong)間夾(jia)角(jiao)為(wei)直角(jiao)。

3、自動控制(zhi)的(de)，可重(zhong)復(fu)編(bian)程，所(suo)有的(de)運(yun)(yun)動均按程序運(yun)(yun)行。

4、高可(ke)靠性(xing)、高速度(du)、高精度(du)。

5、各個桁(heng)架(jia)式(shi)機器人行(xing)(xing)(xing)走軸(zhou)，均可采用滾輪導(dao)軌，數控(kong)車床(chuang)桁(heng)架(jia)機械手，具有可高速運行(xing)(xing)(xing)，桁(heng)架(jia)碼垛，安裝(zhuang)調試方便，適合長行(xing)(xing)(xing)程應用，可用于惡劣環境等優(you)點。

6、一般由控制系(xi)統、驅動系(xi)統、機械(xie)系(xi)統、操作(zuo)工具等組成。

7、靈(ling)活，多功能，因操作(zuo)工(gong)具的(de)不(bu)(bu)同功能也不(bu)(bu)同。