目前(qian)，移動(dong)(dong)(dong)工具的(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)程度(du)越來越高，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)導(dao)航小(xiao)車可以實現無人化(hua)(hua)搬(ban)動(dong)(dong)(dong)。從過去簡單(dan)的(de)人力(li)驅動(dong)(dong)(dong)汽車發展到今天(tian)的(de)機器人。搬(ban)運(yun)機器人廣(guang)泛應用于汽車生產線上。該機器人取(qu)代(dai)了人力(li)，大大提高了生產和裝配的(de)效率。

智能(neng)(neng)料倉裝備(bei)(bei)系統(tong)是(shi)綜合開(kai)發利用網絡(luo)計(ji)算機、云計(ji)算、互聯網和物聯網等高(gao)科技(ji)信息(xi)技(ji)術，將高(gao)位立(li)體貨架(jia)、巷道堆(dui)垛機、升降設(she)備(bei)(bei)、自動出入庫輸送裝備(bei)(bei)、自動分揀系統(tong)裝備(bei)(bei)、室內搬(ban)運車、機器人等設(she)備(bei)(bei)進行系統(tong)集(ji)成(cheng)，形成(cheng)具(ju)有一定感知能(neng)(neng)力、自行推(tui)理判斷能(neng)(neng)力、自動操作能(neng)(neng)力的智能(neng)(neng)系統(tong)。

智能料倉關鍵技術；

1）可插拔式(shi)模塊化電子(zi)物料倉(cang)儲(chu)本(ben)體結構設計。根據不同的存量需(xu)求(qiu)和空間布局，整個倉(cang)體結構像(xiang)搭積木一樣可快速成型并且可以根據儲(chu)量種類(lei)進(jin)行內部存量結構調整（針對7’和13’兩種盤徑和4～56mm載帶厚(hou)度）。

2）多運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構協(xie)同(tong)的(de)多業(ye)務(wu)配耦控(kong)制系統。內置存(cun)儲(chu)分揀(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)分別(bie)由兩套運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構組成，包括3軸(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)物(wu)料(liao)(liao)接駁(bo)穿梭機(ji)器(qi)(qi)人(ren)與(yu)4軸(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)物(wu)料(liao)(liao)存(cun)取(qu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，即可(ke)獨(du)立工(gong)(gong)作(zuo)，SMT智能(neng)倉(cang)儲(chu)整體解決方案方法，又可(ke)合并成為一(yi)臺機(ji)器(qi)(qi)人(ren)聯(lian)動(dong)(dong)(dong)(dong)工(gong)(gong)作(zuo)，實現(xian)整個倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)儲(chu)、揀(jian)、配、校、發等動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)業(ye)務(wu)協(xie)同(tong)。

3）面向(xiang)不同基質物(wu)料盤(pan)的(de)高(gao)速高(gao)精(jing)柔(rou)性機械(xie)(xie)手(shou)。通過內漲式柔(rou)性機械(xie)(xie)手(shou)，實現對不同基質（如紙板(ban)、PE、PVC等）、厚薄不一的(de)電子(zi)料盤(pan)的(de)準確抓取。

4）運動機(ji)器(qi)人大慣量運動防震顫(zhan)力緩(huan)沖機(ji)構。巷(xiang)道(dao)內機(ji)器(qi)人運動速度高(gao)（2m/s），通過對偶式力緩(huan)沖機(ji)構的設計，吸納震顫(zhan)的同時，臨沂SMT智能倉儲整體(ti)解決方案(an)，也消除因時效產生的應力形變。

5）多機(ji)并(bing)(bing)聯(lian)協同(tong)工作機(ji)制(zhi)。采用(yong)PUSH的通(tong)信(xin)機(ji)制(zhi)，實(shi)現數據的斷網續傳與同(tong)步備份，實(shi)現設備之間的M2M通(tong)信(xin)的暢通(tong)，保證多機(ji)并(bing)(bing)聯(lian)、協同(tong)工作。

3.智能部件

篩碼識別視覺系統、結構化模塊化倉體本體、雙機配耦機器人、內漲式柔性夾持機械手、運動伺服控制系統、基于Bartector拉動的WMS系統。

智能化倉儲的價值

1、充分利用各項資源(yuan)，實現科學、高1效的貨物管理。

2、做(zuo)到(dao)24小時環境監控(kong)管理，提高倉儲環境的穩定性、可(ke)靠性。

3、提升防盜水(shui)平，貨物盜1竊。

4、數據化、信息化的監(jian)控方式，自動形成各(ge)種報表。

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