可單指操作(zuo)的斜口氣動夾具(ju) OF系列

? 單一動作。

? 可選的磁(ci)傳感(gan)器。

? 食(shi)物級潤滑油FDA-H1。

One finger angular pneumatic grippers for

clamping， series OF

? Single acting.

? Optional magnetic sensors.

? Food grade grease FDA-H1.

Gimatic擁有五(wu)大系列(lie)、3000多種(zhong)(zhong)產(chan)(chan)品，機器(qi)人電動抓(zhua)手，分別涉及氣(qi)動、電動、真(zhen)空和傳感器(qi)等，擁有180多項授權，獨有的設計可(ke)滿(man)足客(ke)(ke)(ke)戶(hu)各(ge)種(zhong)(zhong)不同(tong)的需求。30多年(nian)的發展使GIMATIC產(chan)(chan)品享(xiang)譽全i球，廣東機器(qi)人抓(zhua)手，在提供各(ge)種(zhong)(zhong)標準產(chan)(chan)品之余，GIMATIC還為客(ke)(ke)(ke)戶(hu)量身(shen)定制解決方案，另有售前(qian)和售后技術人員為客(ke)(ke)(ke)戶(hu)提供各(ge)種(zhong)(zhong)服(fu)務(wu)。GIMATIC每年(nian)在產(chan)(chan)品研發中投(tou)入大量的人力，物力

KIT-TM-J

配有內置式電(dian)容器(qi)(qi)盒(he)的平行四邊(bian)形電(dian)動抓(zhua)持(chi)器(qi)(qi)。

抓持器(qi)可在全系列(lie)的 Techman Robot 協作(zuo)機器(qi)人(ren)（TM5、TM12

和 TM14 系(xi)列）上(shang)安裝(zhuang)。利用(yong)內置的(de)電容器盒(he)，可直(zhi)接(jie)連接(jie)到

機(ji)器人腕部(bu)。用(yong)戶可將(jiang)其自有的實(shi)際抓(zhua)持(chi)手指安裝到現有的夾

爪上。

該(gai)抓持器適(shi)合(he)短時(shi)打開和(he)關閉(bi)的(de)長行程，抓持力恒定(ding)，而不管定(ding)

制抓持手指的長度。

如(ru)安裝了 Gimatic 開(kai)發的軟(ruan)件(jian)插件(jian)，用(yong)戶便可利(li)用(yong)單一配置會(hui)話

來(lai)對裝置和待抓持部件列表進行配置，并且能夠使用通用的(de)抓

持/釋放指令，無需考慮內部/外部抓持配置。向機器人施加的負

載，機器人抓(zhua)手圖片，以及抓(zhua)持點(dian)的坐標，均能夠自動(dong)更新(xin)。該(gai)插件(jian)還允(yun)許在相同(tong)

機器人處理程序內同時管理多個(ge) Gimatic 套件。

來自傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)信(xin)號使用繼電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)開關或微處理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)（基于(yu)(yu)控制(zhi)箱的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)）進行(xing)調理(li)，以便根(gen)據操(cao)作要求提供一個(ge)或多個(ge)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。甚至可(ke)(ke)以使用跳線(xian)或選擇器(qi)(qi)(qi)(qi)配置單個(ge)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)抓(zhua)手公司，從而定義類(lei)型(xing)（PNP或NPN），以及常開（NO）或常閉（NC）操(cao)作模(mo)式。傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)盒(he)(he)由(you)框架、夾具和端子(zi)(zi)板組(zu)成，使傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)和輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)安裝和接(jie)(jie)(jie)線(xian)簡單方便。此外(wai)，采用的(de)(de)(de)可(ke)(ke)復位熔(rong)斷器(qi)(qi)(qi)(qi)保(bao)護整個(ge)電(dian)(dian)子(zi)(zi)設備避免短路(lu)。所(suo)有接(jie)(jie)(jie)線(xian)盒(he)(he)都有LED警(jing)示燈，通過透明(ming)塑料容器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)見，便于(yu)(yu)排除故障(zhang)和查看輸(shu)(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)狀態(tai)。接(jie)(jie)(jie)線(xian)盒(he)(he)配有PG9電(dian)(dian)纜密(mi)封(feng)套(tao)（具體(ti)取決(jue)于(yu)(yu)型(xing)號），可(ke)(ke)確保(bao)集成的(de)(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)電(dian)(dian)路(lu)板（SBxC、SB6B、SBF）的(de)(de)(de)IP65防護等級(ji)，而非模(mo)塊化結構（SBM）。這使得可(ke)(ke)以盡(jin)可(ke)(ke)能(neng)地限制(zhi)尺寸(cun)，并且將(jiang)盒(he)(he)子(zi)(zi)直接(jie)(jie)(jie)固定至通常構成夾持器(qi)(qi)(qi)(qi)框架的(de)(de)(de)鋁型(xing)材(cai)上(shang)。