工業機器人的人工智能系統：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。

1、驅動方式：參見工業機器人驅動系統。

2、運動方式：

（1）點位式。要求機器人準確控制末端執行器的位姿，四軸機器人，而與路徑無關；

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。

3、控制總線：

（1）總線控制系統。采用總線作為控制系統的控制總線，四軸工業機器人，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。

工業機器人的組成部分

控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令從傳感器獲取反饋信號，四軸機器人制造，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱為開環控制系統;如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統稱為閉環控制系統。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統和控制算法等組成。

歷史

1962年

美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，四軸機器人設計，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。