焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)質量(liang)穩(wen)定(ding)(ding)這(zhe)個取決(jue)很(hen)多(duo)因素，例如機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系(xi)統穩(wen)定(ding)(ding)性，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)重復運(yun)動(dong)定(ding)(ding)位精度(du)(du)，工裝夾(jia)具固(gu)定(ding)(ding)精度(du)(du)以(yi)及固(gu)定(ding)(ding)方式。編程人(ren)(ren)(ren)員以(yi)及調(diao)試人(ren)(ren)(ren)員的(de)技術(shu)水平，還有材(cai)料(liao)(liao)的(de)下料(liao)(liao)尺寸等(deng)等(deng)。焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)焊(han)接質量(liang)，焊(han)接加工速度(du)(du)等(deng)等(deng)都是屬(shu)于自動(dong)化焊(han)接的(de)指標(biao)。目前(qian)市場上的(de)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，它的(de)質量(liang)以(yi)及穩(wen)定(ding)(ding)性等(deng)方面基本(ben)上滿足(zu)一般客(ke)戶要求。舉個例子，汽(qi)車(che)生產線，一條生產線幾十或者(zhe)上百臺機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，聊(liao)城沖壓機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)手，焊(han)接及搬運(yun)占(zhan)了絕(jue)大多(duo)數。

焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是從事焊(han)(han)接(jie)的工業機器(qi)(qi)人(ren)。焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)已廣泛應(ying)用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)制造(zao)，如汽(qi)(qi)車(che)底盤(pan)、座椅骨架、導軌、消聲器(qi)(qi)、變(bian)矩器(qi)(qi)的焊(han)(han)接(jie)，沖壓機器(qi)(qi)手供應(ying)，尤其是汽(qi)(qi)車(che)底盤(pan)的焊(han)(han)接(jie)生產(chan)。特點:1、機器(qi)(qi)人(ren)防(fang)撞搶功能可(ke)以克服操作失誤的問題(ti)(ti)；2.自動焊(han)(han)搶的清渣(zha)功能可(ke)以減(jian)少焊(han)(han)接(jie)過程中的起泡(pao)和(he)沙子眼問題(ti)(ti)；3.氣體(ti)測試，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以解(jie)決焊(han)(han)接(jie)時氣壓低造(zao)成的起泡(pao)現象。

工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是面(mian)向(xiang)工業(ye)領域的(de)多關節機(ji)械手或多自由度的(de)機(ji)器(qi)裝置(zhi)，沖(chong)壓機(ji)器(qi)手供應商，它能自動執(zhi)行工作，是靠自身動力(li)和控制(zhi)(zhi)能力(li)來實現各種(zhong)功(gong)能的(de)一種(zhong)機(ji)器(qi)。它可(ke)(ke)以(yi)接受人(ren)類指揮，沖(chong)壓機(ji)器(qi)手報價，也可(ke)(ke)以(yi)按照(zhao)預先編(bian)排(pai)的(de)程(cheng)序運行，現代的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還可(ke)(ke)以(yi)根據人(ren)工智能技術制(zhi)(zhi)定(ding)的(de)原則綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編(bian)(bian)程(cheng)。生產自動化的進一(yi)步發展是(shi)柔性啟動化。工業機器人(ren)可隨其工作環境變化的需要而再編(bian)(bian)程(cheng)，因(yin)此它在小批(pi)量(liang)多品種具有(you)均衡的柔性制(zhi)造過(guo)程(cheng)中能發揮很好的功用，是(shi)柔性制(zhi)造系統中的一(yi)個重要組成部分(fen)。