卸料(liao)車(che)遠(yuan)(yuan)程(cheng)無人化系(xi)統(tong)是基于物聯網、嵌入(ru)式(shi)、數(shu)據(ju)(ju)采(cai)集、數(shu)據(ju)(ju)融(rong)合處理與遠(yuan)(yuan)程(cheng)數(shu)據(ju)(ju)通信等技(ji)術構建(jian)而(er)成的(de)智能化系(xi)統(tong)。該系(xi)統(tong)通過安裝傳(chuan)感器、攝像(xiang)頭等設(she)備，將車(che)輛(liang)實(shi)時的(de)狀(zhuang)態信息和卸料(liao)現(xian)場的(de)映(ying)像(xiang)數(shu)據(ju)(ju)傳(chuan)輸到云平臺，用戶只需在云端控制(zhi)界面(mian)上進(jin)行相應的(de)操作，即可實(shi)現(xian)對卸料(liao)車(che)的(de)遠(yuan)(yuan)程(cheng)控制(zhi)。

該(gai)系(xi)統的應(ying)用(yong)廣泛，包(bao)括(kuo)但不(bu)限(xian)于物流配送、工地運輸、煤(mei)礦(kuang)、港口等場景，尤其對于物流領域(yu)來(lai)說，遠程無人(ren)(ren)化(hua)系(xi)統可以(yi)有(you)效(xiao)地提高(gao)卸貨效(xiao)率，減少人(ren)(ren)力資源浪費，促進物流行(xing)業的快速發展。在煤(mei)礦(kuang)行(xing)業，無人(ren)(ren)駕駛寬體自卸車可以(yi)在采煤(mei)區(qu)進行(xing)裝(zhuang)、運、卸全程無人(ren)(ren)操作，與(yu)煤(mei)炭破碎系(xi)統重載聯(lian)合試(shi)運行(xing)，實現原煤(mei)從裝(zhuang)運到破碎料口全過(guo)程無人(ren)(ren)化(hua)生產試(shi)運行(xing)。

如果交叉(cha)線的信(xin)(xin)號相位與(yu)平行線的信(xin)(xin)號相位相同(tong)，則地(di)址(zhi)為“0”；如果交叉(cha)線的信(xin)(xin)號相位與(yu)平行線的信(xin)(xin)號相位相反(fan)，則地(di)址(zhi)為“1”。這種感應的地(di)址(zhi)信(xin)(xin)息是格雷碼排列，由此確定(ding)游(you)尺指(zhi)針(zhen)在(zai)刻(ke)度標尺長度方向(xiang)上(shang)的位置。

該(gai)系統(tong)在(zai)港口(kou)、冶金、煤炭等(deng)(deng)行業應(ying)用(yong)(yong)廣(guang)泛，常用(yong)(yong)于(yu)堆(dui)取料(liao)機的(de)(de)定(ding)(ding)位、卸料(liao)小車的(de)(de)定(ding)(ding)位、天(tian)車的(de)(de)定(ding)(ding)位、行車的(de)(de)定(ding)(ding)位等(deng)(deng)。其(qi)優勢包括無(wu)磨損的(de)(de)非接觸式位置檢測、使用(yong)(yong)壽命長(chang)、可(ke)(ke)以斷(duan)續或連續檢測、測距長(chang)達2公(gong)里、耐污(wu)染能力(li)強、安裝簡(jian)單(dan)更換方便、高穩定(ding)(ding)性、高可(ke)(ke)靠性等(deng)(deng)。

此外，運動(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)系統也是無(wu)人(ren)天(tian)車(che)(che)(che)實現自主(zhu)導航、智能(neng)避障和(he)精’準定位(wei)(wei)的(de)關鍵。它(ta)主(zhu)要(yao)由電機、控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、傳感器(qi)和(he)執行(xing)機構等組成(cheng)，能(neng)夠(gou)實現車(che)(che)(che)輛的(de)精’準轉向、加速(su)(su)和(he)減速(su)(su)控制(zhi)(zhi)(zhi)，行(xing)車(che)(che)(che)定位(wei)(wei)控制(zhi)(zhi)(zhi)系統，以(yi)及(ji)自主(zhu)控制(zhi)(zhi)(zhi)車(che)(che)(che)輛的(de)行(xing)駛路(lu)線。

天(tian)車無人化系(xi)統的應用場(chang)景非常廣泛，包括物流(liu)、農(nong)業植(zhi)保(bao)、VR直(zhi)播、巡(xun)檢等領域。在(zai)物流(liu)領域，無人天(tian)車能夠規(gui)避擁堵，解放人力，擺(bai)脫地形限(xian)制(zhi)，應對極’端(duan)條件，提(ti)高(gao)物流(liu)效率(lv)。在(zai)VR直(zhi)播方面，無人天(tian)車結合無人’機(ji)技(ji)術(shu)，可以(yi)實現(xian)360°全景拍攝，為用戶提(ti)供(gong)極’致(zhi)的觀看(kan)體驗。