如何選擇步進電機

步進電機的相數選擇

步進電機(ji)的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)數(shu)選(xuan)擇，這(zhe)項(xiang)內(nei)容，很多客戶幾乎沒有什么重(zhong)視，大(da)多是隨便購買(mai)。其(qi)實(shi)，不同相(xiang)(xiang)數(shu)的(de)(de)(de)電機(ji)，工(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)果是不同的(de)(de)(de)。相(xiang)(xiang)數(shu)越多，步距角就能夠(gou)做(zuo)的(de)(de)(de)比(bi)較(jiao)小，工(gong)作(zuo)(zuo)時的(de)(de)(de)振動就相(xiang)(xiang)對小一些。大(da)多數(shu)場合(he)，使(shi)用兩相(xiang)(xiang)電機(ji)比(bi)較(jiao)多。在(zai)高速大(da)力(li)矩的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)環境，選(xuan)擇三(san)相(xiang)(xiang)步進電機(ji)是比(bi)較(jiao)實(shi)用的(de)(de)(de)。

針對步進電(dian)機(ji)使用環境來選擇

特(te)種步進電機(ji)能(neng)夠防(fang)水(shui)、防(fang)油(you)，用于某些特(te)殊場合。例如水(shui)下機(ji)器人(ren)，就(jiu)需要放水(shui)電機(ji)。對于特(te)種用途的電機(ji)，就(jiu)要針對性(xing)選擇了。

步進電機加減速過程控制技術(shu)

正因為(wei)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)的(de)廣泛應用(yong)，對步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)的(de)控制的(de)研究也越來越多，閉(bi)環(huan)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)公司，在啟動或加(jia)速時如果步(bu)(bu)進(jin)(jin)脈(mo)沖變化太(tai)快(kuai)，閉(bi)環(huan)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)價格，轉(zhuan)子由于慣性而跟(gen)隨不上電信號的(de)變化，產生堵轉(zhuan)或失(shi)步(bu)(bu)在停止(zhi)或減速時由于同(tong)樣原(yuan)因則可能產生超(chao)步(bu)(bu)。為(wei)防止(zhi)堵轉(zhuan)、失(shi)步(bu)(bu)和(he)超(chao)步(bu)(bu)，提高工作頻率，要對步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)進(jin)(jin)行(xing)升降速控制。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的(de)轉速(su)取(qu)決于脈沖頻(pin)(pin)率(lv)、轉子齒數(shu)和拍數(shu)。其(qi)角速(su)度與脈沖頻(pin)(pin)率(lv)成(cheng)正比，而(er)且在(zai)時間上與脈沖同(tong)步(bu)(bu)。因(yin)而(er)在(zai)轉子齒數(shu)和運(yun)行拍數(shu)一定的(de)情況下，只要控制脈沖頻(pin)(pin)率(lv)即可獲得所需速(su)度。由于步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機是(shi)借(jie)助它的(de)同(tong)步(bu)(bu)力矩而(er)啟動的(de)，北(bei)京閉(bi)環(huan)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機，為了不發(fa)生失(shi)步(bu)(bu)，啟動頻(pin)(pin)率(lv)是(shi)不高(gao)的(de)。特別是(shi)隨著(zhu)功率(lv)的(de)增加，閉(bi)環(huan)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機公司，轉子直徑(jing)增大(da)，慣(guan)量增大(da)，啟動頻(pin)(pin)率(lv)和很高(gao)運(yun)行頻(pin)(pin)率(lv)可能相差(cha)十(shi)倍之多。

步進電機的(de)起動頻(pin)率(lv)特性使步進電機啟動時(shi)不能直接達到(dao)運行(xing)頻(pin)率(lv)，而(er)要(yao)有一(yi)個啟動過(guo)程，即(ji)從一(yi)個低的(de)轉(zhuan)速(su)逐漸升速(su)到(dao)運行(xing)轉(zhuan)速(su)。停(ting)止時(shi)運行(xing)頻(pin)率(lv)不能立(li)即(ji)降(jiang)(jiang)為零，而(er)要(yao)有一(yi)個高速(su)逐漸降(jiang)(jiang)速(su)到(dao)零的(de)過(guo)程。

怎么選擇步進電機？

選(xuan)擇步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)(ji)時，首(shou)先(xian)要(yao)(yao)保(bao)證(zheng)步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)輸出功(gong)率(lv)大(da)于負(fu)載(zai)(zai)所需(xu)的(de)功(gong)率(lv)。而(er)在選(xuan)用功(gong)率(lv)步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)(ji)時，首(shou)先(xian)要(yao)(yao)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)械系統(tong)的(de)負(fu)載(zai)(zai)轉矩，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)矩頻(pin)特性(xing)(xing)能(neng)滿(man)足機(ji)(ji)(ji)械負(fu)載(zai)(zai)并有(you)一定的(de)余(yu)量保(bao)證(zheng)其(qi)運行可(ke)靠。在實際工作過程中，各種頻(pin)率(lv)下的(de)負(fu)載(zai)(zai)力矩必(bi)須在矩頻(pin)特性(xing)(xing)曲線(xian)的(de)范圍(wei)內(nei)。一般(ban)地說較(jiao)大(da)靜(jing)力矩Mjmax大(da)的(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，負(fu)載(zai)(zai)力矩大(da)。

選(xuan)擇步(bu)進電(dian)機時(shi)，應使步(bu)距角和機械系統匹配，這樣可(ke)以得到機床所需的(de)脈(mo)(mo)沖當量。在機械傳動過程中為(wei)了使得有(you)更(geng)小的(de)脈(mo)(mo)沖當量，一是可(ke)以改變(bian)絲桿的(de)導程，二是可(ke)以通過步(bu)進電(dian)機的(de)細分(fen)(fen)驅(qu)動來完(wan)成。但細分(fen)(fen)只能改變(bian)其(qi)分(fen)(fen)辨(bian)率，不(bu)改變(bian)其(qi)精(jing)度(du)。精(jing)度(du)是由電(dian)機的(de)固有(you)特(te)性(xing)所決定。