淺析如何提高施(shi)工現場作(zuo)業人員(yuan)的安全意識(shi)

一、進行事故(gu)案例警示教育，可(ke)使受(shou)眾觸目驚心地(di)、直觀(guan)地(di)了解到不遵守(shou)安全規程產(chan)生的嚴(yan)重后(hou)果；【反面教育】

二、進行安全知識有關(guan)的(de)法(fa)律法(fa)規、標(biao)準規范(fan)、操作規程及內部規定的(de)宣講宣示，直接給(gei)予受眾了解行為(wei)的(de)限(xian)制標(biao)準【正面引(yin)導(dao)】

三、加(jia)強現場施工的監督(du)管理，獎(jiang)懲嚴(yan)明(ming)，使受眾形成(cheng)“守安全受獎(jiang)、違安全必罰”的意識(shi)，自覺執行相關(guan)規定。

體(ti)感互(hu)(hu)動(dong)具有(you)以下幾大優(you)勢：1、科(ke)技性(xing)(xing)較強，比(bi)傳統(tong)的展示方式更(geng)加人性(xing)(xing)化；2、在(zai)待機(ji)時(shi)能(neng)夠播放宣傳廣告，一舉多(duo)得(de)；3、具有(you)趣味性(xing)(xing)、藝術(shu)性(xing)(xing)、科(ke)技性(xing)(xing)、互(hu)(hu)動(dong)性(xing)(xing)等多(duo)項(xiang)功能(neng)；4、體(ti)感互(hu)(hu)動(dong)能(neng)夠吸(xi)引參(can)觀者主動(dong)參(can)與進來，提升了品牌的關注度(du)(du)與度(du)(du)；5、體(ti)感互(hu)(hu)動(dong)能(neng)夠帶給(gei)參(can)觀者更(geng)強的體(ti)驗，加深印(yin)象，鋼鐵(tie)企業安全體(ti)感，有(you)利(li)于提升品牌形象體(ti)感互(hu)(hu)動(dong)因其的優(you)勢在(zai)很多(duo)領域被使用

體感技術總體設計

設(she)計(ji)了機(ji)械(xie)臂(bei)體感控制(zhi)系統，總(zong)體分(fen)為運動采集模塊(kuai)、機(ji)械(xie)臂(bei)控制(zhi)模塊(kuai)、機(ji)械(xie)臂(bei)運動模塊(kuai)三部分(fen)，。

運(yun)動采集模塊采集人手臂(bei)的(de)(de)(de)姿(zi)態信(xin)息，經(jing)過姿(zi)態解(jie)算和無線傳輸到(dao)達主(zhu)控制(zhi)器，通過舒適控制(zhi)算法的(de)(de)(de)處理，鋼鐵企業安(an)全體感咨詢電(dian)話，實(shi)現從手臂(bei)姿(zi)態到(dao)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)動作之間的(de)(de)(de)映射(she)，鋼鐵企業安(an)全體感哪家好，令機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)肩、肘以及(ji)腕關節處的(de)(de)(de)舵機(ji)(ji)轉(zhuan)到(dao)目(mu)標角度，實(shi)現體感控制(zhi)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)。

1.2 機械臂(bei)系統(tong)設計

為減少(shao)加工機械(xie)臂結構所消耗(hao)的時間和成本，利用機器(qi)人套(tao)件(jian)的舵機及其可組裝散件(jian)，搭建了五(wu)自由(you)度剛(gang)性機械(xie)臂，并以人肩部為原點建立手(shou)臂平面坐標(biao)系，。分(fen)析體感(gan)姿態用到(dao)了運動學正(zheng)反解算(suan)法，采集手(shou)臂角度α、β，解算(suan)后映射到(dao)右側機械(xie)臂的五(wu)個關節處(chu)舵機轉角（圖1中①~⑤），鋼鐵企業安全體感(gan)優惠價格，實(shi)現(xian)機械(xie)臂定位。

基于慣(guan)性體感技術，設(she)計了一種集(ji)成MPU6050陀螺儀模塊(kuai)、24L01無(wu)線(xian)發射模塊(kuai)和(he)STM32單片機于一體的(de)小型(xing)可穿戴式無(wu)線(xian)姿態(tai)監測模塊(kuai)，通過(guo)通信組網，將實時采集(ji)到(dao)的(de)姿態(tai)信息經運(yun)算處理傳(chuan)回主控制器(qi)。