驅動器的結構

驅動(dong)器(qi)的(de)結構，基本上驅動(dong)器(qi)是(shi)由環(huan)形分配器(qi)以及(ji)推動(dong)級(ji)和(he)驅動(dong)級(ji)信(xin)號(hao)處理(li)級(ji)等(deng)組合而成的(de)，如(ru)果是(shi)那種(zhong)功率(lv)比較大的(de)還需要保護線路(lu)，去保護步(bu)進驅動(dong)器(qi)。

接下(xia)來(lai)小編給大家介(jie)紹一(yi)下(xia)各個(ge)構件的(de)作(zuo)用，首先(xian)我們來(lai)說(shuo)說(shuo)環形分(fen)配器(qi)(qi)，其主要(yao)(yao)作(zuo)用是(shi)(shi)接收來(lai)自控制(zhi)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)cp脈沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)，驅動(dong)器(qi)(qi)公司，然后(hou)通過(guo)步進(jin)(jin)電(dian)機的(de)使用狀態去按要(yao)(yao)求(qiu)按順序產生相應的(de)脈沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)，驅動(dong)器(qi)(qi)價格(ge)，而(er)且每一(yi)個(ge)脈沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)都(dou)會通過(guo)分(fen)配器(qi)(qi)的(de)輸出轉(zhuan)換在去轉(zhuan)化一(yi)次，所(suo)以(yi)(yi)(yi)步進(jin)(jin)電(dian)機可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)有很多的(de)動(dong)作(zuo)基本上都(dou)是(shi)(shi)這個(ge)來(lai)完成的(de)，速度的(de)快慢，加速減速，啟動(dong)以(yi)(yi)(yi)及停(ting)止，都(dou)是(shi)(shi)由脈沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)的(de)頻率(lv)，與(yu)此同時環形分(fen)配器(qi)(qi)還(huan)要(yao)(yao)接受來(lai)自控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)方(fang)向(xiang)信(xin)號(hao)，然后(hou)就可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)進(jin)(jin)行相應的(de)動(dong)作(zuo)正轉(zhuan)反(fan)轉(zhuan)之(zhi)間的(de)切換，所(suo)以(yi)(yi)(yi)它(ta)就取(qu)決了(le)步進(jin)(jin)電(dian)機的(de)方(fang)向(xiang)，驅動(dong)器(qi)(qi)價格(ge)，脈沖(chong)(chong)和(he)方(fang)向(xiang)都(dou)是(shi)(shi)通過(guo)環形分(fen)配器(qi)(qi)必(bi)須接受的(de)。

然(ran)后環形分配器所有輸出(chu)的(de)(de)各個(ge)開始于停止(zhi)的(de)(de)信(xin)(xin)號會被放(fang)入信(xin)(xin)號放(fang)大級應急處(chu)理級去(qu)處(chu)理，信(xin)(xin)號放(fang)大級的(de)(de)作用就(jiu)是把(ba)環形分配器所輸出(chu)的(de)(de)信(xin)(xin)號進行放(fang)大，然(ran)后在把(ba)這個(ge)信(xin)(xin)傳(chuan)到推動級去(qu)，在這個(ge)過程中(zhong)是要電(dian)流(liu)與電(dian)壓都(dou)要變(bian)大這樣信(xin)(xin)號處(chu)理級去(qu)實(shi)現(xian)信(xin)(xin)號的(de)(de)轉化的(de)(de)時候就(jiu)很容(rong)易區分。

推動(dong)(dong)級的主要(yao)作(zuo)用(yong)就是 將較小的信(xin)號去放大，然后變成可以帶動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)級驅動(dong)(dong)的大信(xin)號。

保(bao)護(hu)級的(de)主要作用(yong)是(shi)去(qu)保(bao)護(hu)步(bu)進(jin)驅動(dong)器(qi)(qi)的(de)安(an)全，正常來說(shuo)的(de)話我(wo)們都會去(qu)設置一下對于過(guo)(guo)高的(de)電流以(yi)及(ji)溫度過(guo)(guo)高，壓(ya)力過(guo)(guo)大，壓(ya)力過(guo)(guo)小等(deng)等(deng)情況進(jin)行監(jian)控(kong)如果發現(xian)有(you)問題就會進(jin)行處(chu)理以(yi)達到保(bao)護(hu)驅動(dong)器(qi)(qi)的(de)作用(yong)。

驅(qu)動器的(de)電源應該(gai)怎么去選擇

一臺步(bu)進(jin)驅動器要配(pei)上合適的電源才可以(yi)發揮(hui)它的性(xing)能到較大(da)，那電源到底應該(gai)怎么去選擇(ze)呢。

1.首先(xian)電(dian)源的(de)(de)電(dian)壓值比(bi)例是較大電(dian)壓的(de)(de)15%-55%左(zuo)右(you)，百(bai)分比(bi)ke.kt所以電(dian)壓隨即(ji)就下降(jiang)了但是都是不一樣

2.步進驅(qu)動(dong)器的電流(liu)值必(bi)須要足以傳遞(di)所需的能量

3.在這個地方一點要切記步(bu)進驅(qu)動器輸出(chu)電(dian)壓值(zhi)和供電(dian)電(dian)壓是不一樣的，所以步(bu)進驅(qu)動器輸入電(dian)流(liu)和輸入電(dian)流(liu)也是不相同的。

4.要(yao)是想提(ti)供合適的(de)(de)供電電流(liu)就必須要(yao)去計(ji)算在(zai)原有的(de)(de)需求基(ji)礎上增加(jia)6%，吉林(lin)驅動器，按照(zhao)下面公司來計(ji)算i=p/u就可以算出(chu)來我們(men)需要(yao)的(de)(de)電流(liu)。

5.如(ru)果(guo)我們單(dan)(dan)單(dan)(dan)從(cong)步進電(dian)機的(de)角度去(qu)說的(de)話(hua)，電(dian)源的(de)功(gong)率越(yue)大越(yue)好，但是我們在日常(chang)生活中的(de)要(yao)求就(jiu)不(bu)一樣我們的(de)要(yao)求是越(yue)低越(yue)好以為往往要(yao)去(qu)節約成本。

6.但是(shi)(shi)一(yi)旦功率過(guo)低的(de)(de)話就(jiu)很容易導致步進電(dian)機在需要(yao)動力的(de)(de)時(shi)候可能出(chu)現不足以(yi)(yi)及丟(diu)步的(de)(de)現象(xiang)產生，在有(you)就(jiu)是(shi)(shi)容易損(sun)害步進驅動器以(yi)(yi)及開(kai)關電(dian)源(yuan)，這(zhe)個(ge)沒有(you)一(yi)個(ge)統一(yi)的(de)(de)標準大家(jia)根據(ju)廠家(jia)的(de)(de)要(yao)求以(yi)(yi)及產品的(de)(de)配置去靈活(huo)運用(yong)。

驅動器分類

步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)按結構分類：步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)也(ye)叫脈沖電(dian)(dian)機(ji)，包括反(fan)應式步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)（VR）、永磁式步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)（PM）、混合(he)式步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)（HB）等。

（1）反(fan)應(ying)(ying)式(shi)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)動機(ji)：也叫感應(ying)(ying)式(shi)、磁滯式(shi)或(huo)磁阻(zu)式(shi)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)動機(ji)。其定(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)(zi)(zi)均由軟磁材(cai)料制(zhi)成(cheng)，定(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)上均勻分布(bu)的大(da)磁極上裝有(you)多(duo)相勵磁繞組(zu)，定(ding)、轉子(zi)(zi)(zi)(zi)周邊均勻分布(bu)小齒(chi)和槽(cao)，通(tong)電(dian)(dian)后利用磁導(dao)的變化產(chan)生轉矩(ju)。一般為三、四(si)、五、六相；可(ke)實現大(da)轉矩(ju)輸出（消耗(hao)功率較(jiao)(jiao)大(da)，電(dian)(dian)流較(jiao)(jiao)高(gao)可(ke)達(da)20A，驅(qu)動電(dian)(dian)壓較(jiao)(jiao)高(gao)）；步(bu)(bu)距(ju)角小（較(jiao)(jiao)小可(ke)做到10’）；斷電(dian)(dian)時(shi)無定(ding)位轉矩(ju)；電(dian)(dian)機(ji)內阻(zu)尼較(jiao)(jiao)小，單步(bu)(bu)運行(xing)（指脈沖(chong)頻(pin)率很低(di)時(shi)）震蕩時(shi)間較(jiao)(jiao)長；啟動和運行(xing)頻(pin)率較(jiao)(jiao)高(gao)。

（2）永磁式(shi)步(bu)進電動機(ji)：通(tong)常(chang)電機(ji)轉(zhuan)子(zi)由永磁材(cai)料制成，軟(ruan)磁材(cai)料制成的定(ding)子(zi)上有(you)多相勵磁繞組(zu)，定(ding)、轉(zhuan)子(zi)周邊沒有(you)小(xiao)(xiao)齒和槽，通(tong)電后(hou)利用永磁體與定(ding)子(zi)電流(liu)磁場相互作用產生轉(zhuan)矩。一般(ban)為兩相或四相；輸出轉(zhuan)矩小(xiao)(xiao)（消耗(hao)功率較小(xiao)(xiao)，電流(liu)一般(ban)小(xiao)(xiao)于2A，驅動電壓12V）；步(bu)距角大（例如7.5度、15度、22.5度等(deng)）；斷電時具有(you)一定(ding)的保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩；啟動和運行頻率較低。

（3）混合式步(bu)(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)：也(ye)叫永磁(ci)(ci)(ci)反(fan)應式、永磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應式步(bu)(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)，混合了永磁(ci)(ci)(ci)式和(he)反(fan)應式的優點。其(qi)定(ding)子(zi)(zi)和(he)四相反(fan)應式步(bu)(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)沒有區別（但同一(yi)(yi)相的兩(liang)個磁(ci)(ci)(ci)極(ji)相對，且(qie)兩(liang)個磁(ci)(ci)(ci)極(ji)上(shang)繞組(zu)產生的N、S極(ji)性必(bi)須(xu)(xu)相同），轉子(zi)(zi)結(jie)構較(jiao)(jiao)為復雜(za)（轉子(zi)(zi)內部為圓(yuan)柱(zhu)形永磁(ci)(ci)(ci)鐵，兩(liang)端外(wai)套軟(ruan)磁(ci)(ci)(ci)材料，周邊有小齒和(he)槽）。一(yi)(yi)般為兩(liang)相或四相；須(xu)(xu)供(gong)給正負脈(mo)沖信(xin)號；輸出(chu)轉矩(ju)較(jiao)(jiao)永磁(ci)(ci)(ci)式大(da)（消耗功率(lv)相對較(jiao)(jiao)小）；步(bu)(bu)距角較(jiao)(jiao)永磁(ci)(ci)(ci)式小（一(yi)(yi)般為1.8度）；斷電時無(wu)定(ding)位(wei)轉矩(ju)；啟動(dong)(dong)和(he)運(yun)行頻(pin)率(lv)較(jiao)(jiao)高(gao)；發(fa)展較(jiao)(jiao)快的一(yi)(yi)種(zhong)步(bu)(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)。