焊接機器人操作機以(yi)及廠(chang)家介紹

機(ji)構(gou)向著(zhu)模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)、可重構(gou)方(fang)向發展。例如，關節模(mo)塊(kuai)中(zhong)的伺服(fu)電機(ji)、減(jian)速機(ji)、檢測系統三(san)位(wei)一體化(hua)(hua)；由關節 模(mo)塊(kuai)、連桿模(mo)塊(kuai)用重組(zu)方(fang)式(shi)構(gou)造機(ji)器人(ren)整(zheng)機(ji)；國(guo)外已有模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)裝配機(ji)器人(ren)產品問市。 機(ji)器人(ren)的結(jie)構(gou)更加靈巧，控制系統愈來愈小，二者正(zheng)朝著(zhu)一體化(hua)(hua)方(fang)向發展。

通過有限元分析(xi)、模態(tai)分析(xi)及設(she)計等(deng)現代(dai)設(she)計方法的(de)(de)運(yun)用(yong)，實(shi)現機(ji)(ji)器(qi)人操作機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)優(you)化設(she)計。 探(tan)索新的(de)(de)高強度(du)輕質材(cai)料，進一步(bu)提高負載/自重(zhong)比。例(li)如，以德國KUKA公(gong)司為代(dai)表的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)司，搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人批(pi)發(fa)商，已(yi)將(jiang)機(ji)(ji) 器(qi)人并聯平行(xing)四(si)邊形結構(gou)改(gai)為開鏈結構(gou)，拓展了機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)工作范圍，加之輕質鋁合金材(cai)料的(de)(de)應用(yong)，大(da)大(da)提高 了機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)性能。

焊接機器人克服了小管內壁(bi)堆焊的關(guan)鍵性技(ji)術

焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)的(de)出現解決了很多焊(han)接(jie)領(ling)域的(de)難題(ti)，就連小管內壁的(de)堆(dui)(dui)焊(han)技(ji)術也能順利完成，并且可以(yi)獲得良(liang)好的(de)堆(dui)(dui)焊(han)質(zhi)量(liang)。那么(me)焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)究(jiu)竟是(shi)如何做到這一點呢？相比傳統焊(han)接(jie)技(ji)術和設備來說，焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)克服(fu)了這項工藝(yi)中的(de)哪些(xie)關鍵技(ji)術？

焊(han)接(jie)機器人的(de)焊(han)接(jie)速度是可以(yi)自動調(diao)節的(de)，而且(qie)焊(han)接(jie)機器人的(de)夾持轉動、進給、擺動等(deng)也(ye)能在一(yi)個(ge)寬廣(guang)的(de)速度變(bian)化范圍內(nei)可調(diao)，因此可以(yi)滿足多(duo)種工藝(yi)不同管徑(jing)堆(dui)焊(han)對應的(de)焊(han)接(jie)速度、堆(dui)焊(han)螺距及搭邊量等(deng)技術要求。

在實際(ji)應用過(guo)程中，要(yao)想在一(yi)個(ge)(ge)小管徑的(de)內部采(cai)用TIG填(tian)絲堆焊，所需純電(dian)弧(hu)時(shi)(shi)間是非常長的(de)，這就對(dui)焊接設備的(de)各(ge)個(ge)(ge)部件(jian)提出一(yi)個(ge)(ge)十(shi)分苛刻(ke)的(de)要(yao)求，那就是必須保證設備各(ge)系統(tong)長時(shi)(shi)間連續運行，焊接機(ji)器人完全可以(yi)做到這一(yi)點。

由(you)于(yu)孔徑過小，對堆焊過程的觀察十(shi)分不利(li)，所(suo)以堆焊過程的將(jiang)由(you)焊接(jie)機器人(ren)各執行(xing)機構的自身(shen)給予保證(zheng)。此(ci)外，焊接(jie)機器人(ren)還有較高自動化水平的控制系統，可以保證(zheng)控制的性。

由于連續(xu)堆(dui)焊時(shi)間(jian)長，所以如何解(jie)決鎢極(ji)燒損(sun)，提高(gao)使用壽命及(ji)保護罩耐用問題，是能否保證設(she)備長時(shi)間(jian)連續(xu)運行(xing)的(de)(de)關鍵。而焊接機器(qi)人在設(she)計制作的(de)(de)時(shi)候都是采用各類材料(liao)，可以保持(chi)長時(shi)間(jian)的(de)(de)連續(xu)運行(xing)狀態。

為保證焊接機器人及其水(shui)、電(dian)、氣管(guan)路在長期高溫環境中工作可靠，它的選擇和散(san)熱性能(neng)都符(fu)合相關的要求；另外焊接機器人還采用了(le)單片微(wei)機作為主控制(zhi)系統，大(da)大(da)提高了(le)設備的抗干擾性。

焊接應用

如(ru)果工(gong)件在(zai)整個(ge)(ge)焊(han)(han)接(jie)(jie)過程中無需變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)，就(jiu)可(ke)以(yi)用夾具把工(gong)件定位(wei)(wei)(wei)(wei)在(zai)工(gong)作臺(tai)(tai)面上，這(zhe)(zhe)種(zhong)系統既是(shi)(shi)(shi)不過的(de)了。但在(zai)實際生產中，更多的(de)工(gong)件在(zai)焊(han)(han)接(jie)(jie)時需要變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)，使焊(han)(han)縫(feng)處在(zai)較(jiao)好的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置（姿態(tai)）下(xia)焊(han)(han)接(jie)(jie)。對于這(zhe)(zhe)種(zhong)情(qing)況，變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)與(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以(yi)是(shi)(shi)(shi)分別運(yun)(yun)動，即(ji)(ji)變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)后機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)再(zai)焊(han)(han)接(jie)(jie)；也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)(shi)(shi)同(tong)時運(yun)(yun)動，即(ji)(ji)變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)一邊變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)一邊焊(han)(han)接(jie)(jie)，也(ye)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)常(chang)說的(de)變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)與(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)協調運(yun)(yun)動。這(zhe)(zhe)時變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)的(de)運(yun)(yun)動及(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)運(yun)(yun)動復合，使焊(han)(han)相對于工(gong)件的(de)運(yun)(yun)動既能滿(man)足焊(han)(han)縫(feng)軌(gui)跡(ji)又能滿(man)足焊(han)(han)接(jie)(jie)速度及(ji)焊(han)(han)姿態(tai)的(de)要求(qiu)。實際上這(zhe)(zhe)時變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)的(de)軸已(yi)成(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)組成(cheng)(cheng)部分，這(zhe)(zhe)種(zhong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統可(ke)以(yi)多達7-20個(ge)(ge)軸，或更多。的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制柜可(ke)以(yi)是(shi)(shi)(shi)兩臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)組合作12個(ge)(ge)軸協調運(yun)(yun)動。其中一臺(tai)(tai)是(shi)(shi)(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、另一臺(tai)(tai)是(shi)(shi)(shi)搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)作變(bian)(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)用。