焊接機器人一直(zhi)是人們關注的焦(jiao)點。 在“工(gong)業自動化”展(zhan)區(qu)，各種(zhong)類(lei)型的工(gong)業機器人展(zhan)示(shi)“十八個(ge)武術”，市(shi)民(min)可以(yi)近距離體(ti)驗“機器人公園”的魔(mo)力。

在(zai)展覽現場，焊接(jie)機器(qi)(qi)人“處理比(bi)賽”不斷進行，許多機器(qi)(qi)人公(gong)司(si)帶來了各(ge)(ge)種各(ge)(ge)樣的(de)高速“堆疊機器(qi)(qi)人”。 它(ta)們不僅比(bi)速度更強(qiang)，而且它(ta)們也比(bi)“動力(li)”更強(qiang)大，例(li)如日本FANUC機器(qi)(qi)人可(ke)以同時攜(xie)帶整層(ceng)貨物。 展覽工作(zuo)人員錢靜表示(shi)，自動焊接(jie)機器(qi)(qi)手，處理和堆放貨物是一項艱巨的(de)任務。 現在(zai)機器(qi)(qi)人可(ke)以取代車(che)間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作(zuo)。 一個小型(xing)的(de)“智能機器(qi)(qi)人車(che)身工廠”也搬到了工業博覽會的(de)現場，自動焊接(jie)機器(qi)(qi)手報價(jia)，只用了一分多鐘就完成了一個車(che)身的(de)焊接(jie)時間。 此(ci)外，還有一個“可(ke)以雕刻的(de)機器(qi)(qi)人”。 這個機器(qi)(qi)人正在(zai)旋轉(zhuan)一個機械臂來繪制(zhi)觀音，線條清晰，速度極快.

在工(gong)業自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)生產中，無論(lun)是單機(ji)(ji)還(huan)是組合(he)機(ji)(ji)床，以及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)生產流水線(xian)(xian)(xian)，都(dou)要用到機(ji)(ji)械(xie)手來完成(cheng)工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)取放。對機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)控(kong)制主要是位(wei)置(zhi)識別、運(yun)動(dong)(dong)(dong)方向控(kong)制和物料是否存在的(de)(de)(de)(de)判別。其(qi)任務是將傳(chuan)(chuan)送帶(dai)A上(shang)的(de)(de)(de)(de)工(gong)件(jian)(jian)或物品(pin)搬運(yun)到傳(chuan)(chuan)送帶(dai)B上(shang)。機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)上(shang)升、下移(yi)、左移(yi)、右移(yi)抓緊和放松(song)都(dou)是用雙線(xian)(xian)(xian)圈三位(wei)電(dian)(dian)磁閥氣動(dong)(dong)(dong)缸完成(cheng)。當某個電(dian)(dian)磁閥通(tong)電(dian)(dian)時，就保持(chi)相(xiang)(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊接機(ji)(ji)器手公司，即使線(xian)(xian)(xian)圈再斷電(dian)(dian)仍然保持(chi)，直到相(xiang)(xiang)反方向的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)圈通(tong)電(dian)(dian)，相(xiang)(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)才結(jie)束(shu)。設備上(shang)裝有上(shang)、下、左、右、抓緊、放松(song)六個限位(wei)開關(guan)，控(kong)制對應工(gong)步的(de)(de)(de)(de)結(jie)束(shu)。傳(chuan)(chuan)送帶(dai)上(shang)設有一個光點開關(guan)，自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊接機(ji)(ji)器手廠家(jia)，監視工(gong)件(jian)(jian)到位(wei)與否。

焊(han)接(jie)(jie)機器人在(zai)進行(xing)熔(rong)焊(han)時(shi)，熱源將(jiang)(jiang)待焊(han)兩工件(jian)接(jie)(jie)口處迅(xun)速加熱熔(rong)化，形(xing)成(cheng)(cheng)熔(rong)池(chi)。熔(rong)池(chi)隨(sui)熱源向前移動(dong)，冷(leng)卻后形(xing)成(cheng)(cheng)連(lian)續焊(han)縫(feng)而將(jiang)(jiang)兩工件(jian)連(lian)接(jie)(jie)成(cheng)(cheng)為一(yi)體，較高的(de)(de)效率完(wan)成(cheng)(cheng)整(zheng)個(ge)焊(han)接(jie)(jie)工藝。焊(han)接(jie)(jie)機器人的(de)(de)運用雖然使(shi)得效率提(ti)高了(le)不少(shao)，但是(shi)整(zheng)個(ge)過程中如果大(da)氣與高溫的(de)(de)熔(rong)池(chi)直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸，大(da)氣中的(de)(de)氧(yang)會氧(yang)化金屬和(he)(he)各種(zhong)合金元素(su)。大(da)氣中的(de)(de)氮、水蒸汽(qi)等進入(ru)熔(rong)池(chi)，還會在(zai)隨(sui)后冷(leng)卻過程中在(zai)焊(han)縫(feng)中形(xing)成(cheng)(cheng)氣孔(kong)、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊(han)縫(feng)的(de)(de)質量和(he)(he)性(xing)能。