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桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負(fu)載能(neng)力大小(xiao)可分為(wei)以下(xia)幾類:
●輕載桁架(jia)機械(xie)手(shou),桁架(jia)機械(xie)手(shou)哪家好,負載能力≤100kg;
●中載桁架機(ji)械手,安陽(yang)桁架,100kg<負載能力(li)<1000kg;
●重載(zai)桁架(jia)機械(xie)手,負載(zai)能(neng)力≥1t。
2.按伺服軸數分類
桁(heng)架機器人(ren)按軸數可分(fen)為以下幾類:
●兩(liang)軸(zhou)桁(heng)架機(ji)械手(shou),通(tong)常為X軸(zhou)和Z軸(zhou);
●三軸(zhou)(zhou)桁(heng)架機械手,即X、Y、Z三軸(zhou)(zhou)運動;
●多(duo)軸(zhou)桁架機(ji)械手(shou),自動機(ji)械手(shou)廠家,即在三軸(zhou)基礎上增加旋轉軸(zhou)或地軌、天軌等;
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