吊臂的(de)變(bian)(bian)幅由1根或(huo)2根前置式雙作用(yong)(yong)油缸驅動。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)一般采用(yong)(yong)液壓變(bian)(bian)量馬達通過行星減速機(ji)驅動帶(dai)槽卷筒實現起(qi)升(sheng)與下降(jiang)作業。小(xiao)噸位(wei)一般只采用(yong)(yong)單卷揚，QY16t 以上(shang)(shang)產品一般都(dou)配有主、副卷揚， 起(qi)重機(ji)維修-吊臂更換-泰安，主、副卷揚機(ji)構(gou)可分(fen)別單獨控制。回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)由液壓馬達通過擺線針輪減速機(ji)驅動其輸出軸上(shang)(shang)的(de)小(xiao)齒輪繞固(gu)定在(zai)車架上(shang)(shang)的(de)回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承內齒圈(quan)轉(zhuan)動，從(cong)而帶(dai)動轉(zhuan)臺(tai)上(shang)(shang)各(ge)機(ji)構(gou)做(zuo)3600全(quan)回(hui)轉(zhuan)運動。

平(ping)衡(heng)標(biao)志：用(yong)彩色橡(xiang)膠制成(cheng)， 起重機維修，硫化在胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)側，表(biao)示輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)此處輕，組裝時(shi)此處應(ying)正對氣門嘴(zui)，以(yi)保證整個輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)性。滾動(dong)方向：輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上的(de)(de)(de)(de)花(hua)紋對行駛(shi)中的(de)(de)(de)(de)排水防滑特別關鍵，所以(yi)花(hua)紋不(bu)對稱的(de)(de)(de)(de)越野力輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)常用(yong)箭頭標(biao)志其滾動(dong)方向， 起重機維修-保養車輛(liang)-泰安(an)，以(yi)保證設(she)計的(de)(de)(de)(de)附著力。磨(mo)損極(ji)限標(biao)志：輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)一側用(yong)橡(xiang)膠條、塊，標(biao)示輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)磨(mo)損極(ji)限，一旦輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)磨(mo)損達到這一標(biao)志位置(zhi)時(shi)， 起重機維修-救(jiu)援施救(jiu)-泰安(an)騰，應(ying)及時(shi)更換(huan)；有的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)肩(jian)上沿圓周邊等分處印有“△”標(biao)志，它(ta)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)是顯示此處輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)磨(mo)損程(cheng)度。

對(dui)(dui)于(yu)(yu)16t以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)要求設(she)置起重(zhong)(zhong)(zhong)顯示器，16t及(ji)16t以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)設(she)置力矩限制(zhi)器，且有報(bao)警裝置。液壓汽車起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)(zhong)臂(bei)由多節臂(bei)段組成，可以(yi)(yi)根據(ju)對(dui)(dui)起升高(gao)度(du)的(de)(de)(de)不同(tong)要求設(she)計。起重(zhong)(zhong)(zhong)臂(bei)的(de)(de)(de)伸(shen)縮(suo)方(fang)式一(yi)(yi)種是(shi)順序(xu)伸(shen)縮(suo)，另一(yi)(yi)種是(shi)同(tong)步伸(shen)縮(suo)。大(da)(da)噸(dun)位(wei)的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)為了提高(gao)起重(zhong)(zhong)(zhong)能(neng)力大(da)(da)多數都(dou)采用(yong)同(tong)步伸(shen)縮(suo)。各(ge)臂(bei)段的(de)(de)(de)伸(shen)縮(suo)由油(you)(you)壓控(kong)制(zhi)，伸(shen)縮(suo)自如(ru)。帶副臂(bei)的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)，在行駛狀態(tai)時，副臂(bei)一(yi)(yi)般安(an)置于(yu)(yu)主臂(bei)的(de)(de)(de)側(ce)方(fang)或下(xia)方(fang)。轉(zhuan)(zhuan)臺主要用(yong)來(lai)布置起升機(ji)構(gou)、回轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)、起重(zhong)(zhong)(zhong)臂(bei)及(ji)變幅油(you)(you)缸的(de)(de)(de)下(xia)支點和操(cao)縱裝置。對(dui)(dui)于(yu)(yu)中、大(da)(da)噸(dun)位(wei)的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)，有的(de)(de)(de)還(huan)在轉(zhuan)(zhuan)臺上安(an)置發動機(ji)。轉(zhuan)(zhuan)臺與底架之間(jian)用(yong)能(neng)承受垂直載(zai)荷、水平載(zai)荷及(ji)傾覆力矩的(de)(de)(de)回轉(zhuan)(zhuan)支承聯接。