機車走行位置檢測

采用格雷母線車檢技術實(shi)時檢測堆(取)料車走行位(wei)置(zhi)，檢測精(jing)度(du)2毫米。

由車(che)(che)(che)檢(jian)編碼(ma)器(qi)(qi)、格雷(lei)母線(xian)、車(che)(che)(che)檢(jian)天(tian)線(xian)箱、車(che)(che)(che)檢(jian)解(jie)(jie)1碼(ma)器(qi)(qi)組成。格雷(lei)母線(xian)安裝在運(yun)料皮帶機鋼結構的(de)側面(mian)，與(yu)軌道平行，覆蓋大(da)車(che)(che)(che)走行范(fan)圍。天(tian)線(xian)箱安裝在的(de)側面(mian)，與(yu)格雷(lei)母線(xian)保(bao)持50-130mm的(de)距(ju)離。車(che)(che)(che)檢(jian)解(jie)(jie)1碼(ma)器(qi)(qi)檢(jian)測到機車(che)(che)(che)地址后(hou)直接送到車(che)(che)(che)載PLC。

取料機 斗輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，編碼電纜制造商，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

格雷(lei)碼母線定位(wei)系(xi)統，是在消化吸收世界電磁感應原理(li)的基(ji)礎上研(yan)制生產的新型高可(ke)靠定位(wei)產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭(tan)、化工等行業的普遍青睞。

格雷(lei)碼(ma)母線定位系(xi)統(tong)型(xing)號(hao)(hao)是SOLD-BCK1，系(xi)統(tong)中的(de)刻度(du)生(sheng)成儀(yi)(yi)（兼函數信(xin)號(hao)(hao)發(fa)(fa)生(sheng)）按一定的(de)周(zhou)期發(fa)(fa)出地址載波(bo)信(xin)號(hao)(hao)，經游(you)尺(chi)指針發(fa)(fa)射至格雷(lei)母線，地面站的(de)刻度(du)分析儀(yi)(yi)接收(shou)到信(xin)號(hao)(hao)后，還原(yuan)出機車所處格雷(lei)碼(ma)母線處的(de)地址，經控制(zhi)器處理后由(you)RS232或者RS485輸出。武漢索爾(er)德公司所生(sheng)產的(de)格雷(lei)碼(ma)母線具有以下(xia)特點：

1.因為是(shi)無磨損的(de)非接觸(chu)式位(wei)置檢測(ce)，所(suo)以使用(yong)壽命(ming)長(chang)；

2.可以斷續或連續檢(jian)測，測距長(chang)達2公里，位(wei)移檢(jian)測長(chang)度可以根據需要定制(zhi)；

3.耐污染(ran)能力，可(ke)用(yong)在水下、防(fang)蒸汽(qi)、耐酸(suan)堿；

4.安裝簡單(dan)更換方便（無需改場環境），免維護；

5.高穩定性、高可靠(kao)性、多種信號輸(shu)出方式(shi)選擇(ze)；

6.具(ju)有(you)反向極性保護功能、防(fang)雷擊、防(fang)射(she)頻干擾、防(fang)靜電；

7.無需參考點的(de)位(wei)移量型(xing)輸出，不(bu)怕(pa)掉(diao)電；

8.位置的(de)取樣時(shi)間和測量長度沒有關(guan)系；

9.可以用(yong)在(zai)環形(xing)運動機械位置檢測(ce)。

10.格雷碼母線可以(yi)埋在水泥地面內(nei)，方便安裝(zhuang)和防護，不影響作業環境(jing)。

根據電磁(ci)學理論：Φ=S*B??????其中(zhong):Φ為磁(ci)通量，S為線(xian)圈面積(ji)，B為電磁(ci)強度。

e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數。理(li)論上講(jiang)，只要將格雷母線步(bu)長W取得足夠小，格雷母線定位精(jing)度就(jiu)可以

做得很高(gao)，但在工程(cheng)上(shang)由于格(ge)雷(lei)母(mu)線芯線、天線箱尺寸誤(wu)差、機車擺動，磁(ci)場分布不(bu)(bu)均勻性，以及外界(jie)干擾等因素，格(ge)雷(lei)母(mu)線步長W取(qu)值受(shou)到一定限制。W取(qu)得太小，電磁(ci)感應面積變小，地址檢測的信噪(zao)比(bi)低，造成地址不(bu)(bu)穩定。

根據工程經驗，W=200毫米較好。