驅動器(qi)有關細(xi)分(fen)的設置介紹

什么叫細分？

為了提高步進電動(dong)機控(kong)制(zhi)的精度(du)，現在的步進驅動(dong)器(qi)都有細(xi)分的功能，所謂細(xi)分，就是(shi)通過驅動(dong)器(qi)中電路的方法把步距角(jiao)減小。

比如把步進驅動器(qi)設(she)(she)置成5細分(fen)，假設(she)(she)原來步距角1.8°那(nei)么設(she)(she)成5細分(fen)后，廣(guang)西驅動器(qi)，步距角就是0.36°。也就是說(shuo)原來一步可以走完的，設(she)(she)置成細分(fen)后需要(yao)走5步。

設(she)置(zhi)細分時要注意(yi)的事(shi)項:

1、一般的(de)情況下，細分數不能設置的(de)過大，

因為在控制脈沖(chong)頻率不變的情(qing)況下，細分越大，電(dian)機(ji)的轉速越慢，而(er)且(qie)電(dian)機(ji)的輸出力矩減(jian)小(xiao)。

2、驅動步進電機(ji)的脈沖頻率不能太高(gao)，一般不超(chao)過2KHz，否則電機(ji)輸出的力矩迅速減小。

驅動器的細分原理

步進電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器的(de)(de)細分原理介紹，步進電(dian)機(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)有(you)帶長久磁性(xing)的(de)(de)轉子(zi)，而定(ding)子(zi)至(zhi)少具有(you)兩個(ge)繞(rao)線。當(dang)轉子(zi)磁性(xing)與(yu)定(ding)子(zi)繞(rao)線保持一致(zhi)時，將(jiang)(jiang)驅(qu)動(dong)第二(er)個(ge)繞(rao)線。兩個(ge)繞(rao)線交替開啟和(he)關(guan)閉(bi)，這(zhe)將(jiang)(jiang)導(dao)致(zhi)電(dian)機(ji)(ji)鎖定(ding)在想要的(de)(de)步進位置。通過繞(rao)線的(de)(de)電(dian)流方向(xiang)還(huan)可反向(xiang)。

在帶有(you)(you)兩(liang)個定子繞線(xian)的(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機中，有(you)(you)四個步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)以 90° 隔開。步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)細(xi)分原理介紹，根(gen)據向(xiang)定子繞線(xian)提(ti)供(gong)(gong)的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)，可準(zhun)確控制(zhi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機移(yi)動(dong)的(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)。步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機的(de)速度控制(zhi)可通(tong)過向(xiang)繞線(xian)提(ti)供(gong)(gong)脈(mo)沖(chong)(chong)頻率實現，而旋轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)可通(tong)過反(fan)向(xiang)脈(mo)沖(chong)(chong)序列進(jin)(jin)(jin)行更改。電機內部的(de)極片有(you)(you)許多齒(chi)，驅(qu)動(dong)器(qi)價格，有(you)(you)助于(yu)(yu)(yu)定位相對于(yu)(yu)(yu)定子的(de)轉(zhuan)(zhuan)子位置。一(yi)些步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機的(de)定子級也有(you)(you)齒(chi)。根(gen)據使用(yong)的(de)控制(zhi)技術，可全(quan)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)、半步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)或微步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)控制(zhi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機。簡單的(de)方(fang)形脈(mo)沖(chong)(chong)可以控制(zhi)處于(yu)(yu)(yu)全(quan)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)的(de)電機，而控制(zhi)技術（如(ru)脈(mo)寬調制(zhi) （PWM））可用(yong)于(yu)(yu)(yu)微步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)。

驅動器細分(fen)和不細分(fen)的區別

步進(jin)電機驅動器細(xi)分和不細(xi)分的區別：

細分驅動精度高。

細(xi)分是步(bu)進電機驅動器將(jiang)上級裝置發出(chu)的(de)每個脈(mo)沖(chong)按步(bu)進電機驅動器設定的(de)細(xi)分系(xi)數分成系(xi)數個脈(mo)沖(chong)輸出(chu)。

比(bi)喻步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機每轉一圈為(wei)200個脈(mo)沖(chong)，如果步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機驅動器(qi)細分為(wei)32，那么步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機驅動器(qi)需要輸出6400個脈(mo)沖(chong)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機才(cai)轉一圈。

通常步進電機細分有(you)2，4，8，16，32，62，128，256，驅動器價格，512.。。.

在國外，對于步進(jin)(jin)電機系統，主(zhu)要采用(yong)二相(xiang)混合(he)式步進(jin)(jin)電機及相(xiang)應的細(xi)分(fen)步進(jin)(jin)電機驅動(dong)器(qi)。但在國內，廣(guang)大用(yong)戶對“細(xi)分(fen)”還不是(shi)特(te)別(bie)了解，有(you)的只是(shi)認為，細(xi)分(fen)是(shi)為了提高(gao)步進(jin)(jin)電機精度，其實不然，細(xi)分(fen)主(zhu)要是(shi)改善(shan)步進(jin)(jin)電機的運(yun)行(xing)性能。