帶端子板的傳感器盒

IP66聚苯i乙烯(xi)傳(chuan)感器(qi)盒。? 可定(ding)制的(de)電(dian)(dian)纜進線(xian)和出線(xian)，配有標準電(dian)(dian)纜密封套。? 2個螺(luo)(luo)釘端子，機器(qi)人吸盤抓手，可直(zhi)接(jie)連(lian)接(jie)15個輸入/輸出 。? 隨附鋁擠壓(ya)型材直(zhi)接(jie)固(gu)定(ding)螺(luo)(luo)釘。? 每個連(lian)接(jie)線(xian)路的(de)zui大開關電(dian)(dian)流達(da)1A。

IP66 polystyrene sensor box.? Customizable cable input and output with standard cable gland

2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. ? Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.

Maximum switching current up to 1A for each connection line.

KIT-TM-J

配有內置式電(dian)容器盒的平行四(si)邊形(xing)電(dian)動(dong)抓持器。

抓持(chi)器可在全系列的 Techman Robot 協(xie)作機器人（TM5、TM12

和 TM14 系(xi)列(lie)）上安裝(zhuang)。利(li)用內置的電容器盒，機(ji)器人抓手加工視頻，可直接(jie)連接(jie)到

機器人腕部。用戶可將其自有的實際抓持手指安裝到現(xian)有的夾(jia)

爪上。

該抓持(chi)器適合短時打(da)開和關閉的長行程，抓持(chi)力恒定，而不管定

制抓持手指的長度。

如(ru)安裝(zhuang)了 Gimatic 開發的軟件插件，用(yong)戶便可(ke)利(li)用(yong)單一(yi)配置會(hui)話

來對裝置和待抓持部件列(lie)表進行配(pei)置，并(bing)且能夠使用通(tong)用的抓

持/釋放指令(ling)，機器人電動(dong)抓(zhua)手，無(wu)需考慮內(nei)部(bu)(bu)/外(wai)部(bu)(bu)抓(zhua)持配(pei)置。向機器人施加的負

載，以(yi)及抓持點的坐(zuo)標，臺州機器人(ren)抓手(shou)，均(jun)能(neng)夠自(zi)動(dong)更新。該(gai)插件還允許在相同

機(ji)器人處(chu)理程序內同時管理多個 Gimatic 套件。

KIT-UR-G

帶有(you)塑膠蓋和(he)電(dian)容器盒的 2 手指型(xing)電(dian)動平行抓持器。該系(xi)統可以(yi)

直接安裝到協作機器人(ren)UR3， UR5 或UR10上，電(dian)源盒可以直接連

接到機器人腕部。該系統還(huan)包含(han)了一對標準夾片。

主要特點

? 獨(du)i特的設計，同(tong)時適用(yong)于UR3，UR5以及UR10。

? 無需沿著(zhu)機(ji)器人(ren)(ren)本體布線(xian)：直(zhi)接(jie)通過M8的插頭連(lian)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)。

? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。

? 模擬接(jie)近開關功(gong)能(neng)，用(yong)于夾取或者(zhe)是行程終端的檢(jian)測。

如何工作

通過機(ji)械法(fa)蘭將夾具連接到機(ji)器人的腕部，并可以安(an)裝保護罩和

電源盒。

該系統可以(yi)直(zhi)接通過M8的插(cha)頭直(zhi)接連接到機器人的腕部 (無需沿

著機器人的本體布線)。

系統可以通過數字(zi)的輸入輸出和UR機(ji)器人的人機(ji)界面進行交互。