在(zai)進行安(an)川(chuan)機器人(ren)(ren)維(wei)修(xiu)過程中，遇到(dao)一(yi)些維(wei)修(xiu)不(bu)(bu)好或者沒有維(wei)修(xiu)價值的情況時，機器人(ren)(ren)主板(ban)廠(chang)家，更(geng)換機器人(ren)(ren)備件(jian)相比(bi)維(wei)修(xiu)更(geng)能(neng)解決問題。所(suo)以(yi)我們在(zai)檢(jian)測(ce)故(gu)障(zhang)時，機器人(ren)(ren)主板(ban)保養，要迅速(su)判斷是(shi)維(wei)修(xiu)劃(hua)算(suan)還(huan)是(shi)更(geng)換備件(jian)劃(hua)算(suan)，機器人(ren)(ren)主板(ban)更(geng)換，不(bu)(bu)要做無用(yong)功。 維(wei)修(xiu)過程中，如果操作不(bu)(bu)當，機器人(ren)(ren)就可能(neng)會引發(fa)(fa)很嚴重(zhong)的安(an)全事故(gu)，為(wei)此誕生了許多安(an)全設(she)備，用(yong)來進一(yi)步(bu)降低發(fa)(fa)生事故(gu)的概率和降低事故(gu)危害(hai)。

停止誤差超(chao)標伺服(fu)(fu)停止時，位(wei)置誤差異常大(da)(da)。示(shi)教器(qi)維修檢查(cha)(cha)剎車是(shi)(shi)否通過(guo)剎車的(de)撞擊聲釋放。如(ru)(ru)果(guo)(guo)剎車沒(mei)有松開。如(ru)(ru)果(guo)(guo)制(zhi)動(dong)未松開，檢查(cha)(cha)機器(qi)人(ren)連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)和機器(qi)人(ren)內(nei)部電(dian)纜(lan)制(zhi)動(dong)線(xian)的(de)連(lian)續性。如(ru)(ru)果(guo)(guo)沒(mei)有發現斷(duan)開，更換伺服(fu)(fu)放大(da)(da)器(qi)或伺服(fu)(fu)電(dian)機。以防剎車被松開。檢查(cha)(cha)障礙物是(shi)(shi)否干擾機器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)。確認連(lian)接(jie)器(qi)已安全連(lian)接(jie)到伺服(fu)(fu)放大(da)(da)器(qi)上。檢查(cha)(cha)機器(qi)人(ren)連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)和機器(qi)人(ren)示(shi)教器(qi)內(nei)部電(dian)源(yuan)電(dian)纜(lan)的(de)連(lian)續性。檢查(cha)(cha)負(fu)載是(shi)(shi)否大(da)(da)于(yu)額定(ding)值。

通常情況下(xia)我(wo)們移動工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)時很(hen)有(you)可能損(sun)害機(ji)(ji)(ji)器，運行工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)時，沈陽機(ji)(ji)(ji)器人(ren)主(zhu)板，可能會執(zhi)行一些意(yi)外的(de)或不規范(fan)的(de)運動。并且，所有(you)的(de)運動都產會產生很(hen)大的(de)力量，從而嚴害個(ge)人(ren)或損(sun)壞(huai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)工(gong)作范(fan)圍(wei)內的(de)任何設(she)備，那么移動工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)時要注意(yi)哪些問(wen)題?1、確保按(an)下(xia)啟動按(an)鈕前工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)工(gong)作范(fan)圍(wei)內無人(ren)員(yuan)活動。2、運行工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)之前，請務必正確機(ji)(ji)(ji)器人(ren)培訓安裝和連接緊急停止設(she)備。