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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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操作(zuo)員(yuan)必需(xu)檢驗機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在不在起(qi)點位(wei)置(zhi)，禁止不在起(qi)點位(wei)置(zhi)起(qi)動機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)；機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)與運(yun)作(zuo)過程中，朝陽機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維修，請確(que)定機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)運(yun)作(zuo)區(qu)域內沒有(you)閑雜人(ren)(ren)；機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)運(yun)作(zuo)中，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維修廠家，需(xu)停(ting)下時，可(ke)按(an)(an)外界急(ji)(ji)停(ting)開(kai)關(guan)、暫停(ting)按(an)(an)鈕、示教(jiao)盒(he)上的急(ji)(ji)停(ting)開(kai)關(guan)，如需(xu)繼(ji)續運(yun)行(xing)，可(ke)按(an)(an)復位(wei)按(an)(an)鍵讓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)繼(ji)續運(yun)行(xing)；關(guan)上機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)源前，無需(xu)按(an)(an)外界急(ji)(ji)停(ting)開(kai)關(guan)，可(ke)以直接關(guan)上機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)開(kai)關(guan)電(dian)源；當出(chu)現問(wen)題或(huo)警報(bao)(bao)時，請把警報(bao)(bao)編(bian)碼和內容紀錄(lu)下，便于(yu)技術(shu)人(ren)(ren)員(yuan)處(chu)理(li)問(wen)題。
注意檢(jian)查(cha)電(dian)(dian)器控制箱內是(shi)(shi)(shi)否(fou)有水、油(you)進入，若電(dian)(dian)器受潮，機(ji)(ji)(ji)器人維修工廠，切勿開(kai)機(ji)(ji)(ji)。檢(jian)查(cha)供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓是(shi)(shi)(shi)否(fou)正常，前(qian)后安全(quan)門開(kai)關是(shi)(shi)(shi)否(fou)正常，驗證電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的轉(zhuan)方向是(shi)(shi)(shi)否(fou)一致，然后打(da)開(kai)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。在工業機(ji)(ji)(ji)器人需要拆除的時(shi)候，關掉(diao)射出機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan);關掉(diao)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan);關掉(diao)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)氣壓源(yuan)(yuan);洩除空(kong)壓，放松引拔氣缸固定板固定螺(luo)絲(si)。移(yi)動(dong)(dong)緩(huan)沖器座靠近手(shou)(shou)臂，旋(xuan)緊引拔氣缸固定板，讓手(shou)(shou)臂不能移(yi)動(dong)(dong)。將旋(xuan)轉(zhuan)安全(quan)螺(luo)絲(si)鎖好，使機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)不能旋(xuan)轉(zhuan)。
OTC機(ji)器人控制(zhi)柜保養(yang)與本體(ti)操作(zuo)：1、按要求(qiu)裝卡好(hao)待焊(han)接工(gong)(gong)件(jian)并(bing)按下綠色運行(xing)鍵(jian)。2、每焊(han)4個工(gong)(gong)件(jian)手(shou)動清(qing)理噴(pen)(pen)嘴內(nei)(nei)部并(bing)保持清(qing)站噴(pen)(pen)油無堵塞，油瓶內(nei)(nei)有油。3、焊(han)接完先(xian)松卡具再拆卸工(gong)(gong)件(jian)，機(ji)器人維(wei)修保養(yang)，而每焊(han)完一個工(gong)(gong)件(jian)查看噴(pen)(pen)嘴內(nei)(nei)是(shi)否有未清(qing)理干(gan)凈的飛濺毛刺，焊(han)絲是(shi)否彎曲。4、OTC機(ji)器人作(zuo)業(ye)時發生故障報警，出現(xian)氣(qi)孔(kong)、焊(han)壞工(gong)(gong)件(jian)、撞、夾，不得(de)私自(zi)調試程序(xu)，應立(li)即聯系調試員(yuan)。
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第4年
