工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)維(wei)護(hu)(hu)(hu)保(bao)養工(gong)(gong)作維(wei)護(hu)(hu)(hu)保(bao)養是保(bao)持工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)完好率(lv)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)改造項目，延長其使用壽命(ming)直接(jie)有效的(de)(de)手段之(zhi)一 。應堅持作好工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)日常維(wei)護(hu)(hu)(hu)保(bao)養和定(ding)期維(wei)護(hu)(hu)(hu)保(bao)養工(gong)(gong)作，落實(shi)各(ge)項維(wei) 護(hu)(hu)(hu)保(bao)養制度，做到時(shi)間、人(ren)員、內容、質(zhi)量四(si)落實(shi)。針對(dui)(dui)具體環境和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)存在的(de)(de)不足，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)改造廠家，有重點地進(jin) 行維(wei)護(hu)(hu)(hu)，對(dui)(dui)可能發(fa)生的(de)(de)故障(zhang)，預(yu)先采取(qu)措施，保(bao)證在工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)出現故障(zhang)時(shi)能及時(shi)進(jin)行修復(fu)。

一只(zhi)多(duo)(duo)頭(tou)或關節狀的(de)(de)手為賦予機(ji)器人(ren)靈活(huo)性和(he)多(duo)(duo)功(gong)(gong)能性提(ti)供了一些解(jie)決(jue)方案(an)。運(yun)動皮層的(de)(de)菱形圖。多(duo)(duo)功(gong)(gong)能手重新配置以(yi)執(zhi)行各種不同的(de)(de)抓取，減(jian)少了更(geng)改(gai)末(mo)端(duan)功(gong)(gong)能的(de)(de)需要。大量與手的(de)(de)自(zi)由度相關的(de)(de)輕型執(zhi)行機(ji)構(gou)允許手上物體快速(su)運(yun)動。由于類似(si)的(de)(de)原因，ABB機(ji)器人(ren)維修高帶寬下的(de)(de)精細運(yun)動力控制也(ye)很容易實現。事實上，多(duo)(duo)叉手是(shi)一個真正的(de)(de)擬人(ren)化的(de)(de)靈巧操作的(de)(de)概(gai)念(nian)：我們(men)用(yong)我們(men)的(de)(de)手臂把(ba)我們(men)的(de)(de)手放在一個特(te)定(ding)的(de)(de)空(kong)間區域，然后用(yong)我們(men)的(de)(de)手腕和(he)手指與環境進(jin)行詳細而復(fu)雜的(de)(de)互動。

Kuka庫卡(ka)機(ji)器人(ren)維(wei)修的(de)基本原則有(you)哪些呢?先(xian)(xian)機(ji)械后(hou)電氣：首先(xian)(xian)你要先(xian)(xian)掃除超聲波模具方(fang)面的(de)問題后(hou)，再(zai)進行電氣方(fang)面的(de)查看，查看電路毛病時(shi)，應(ying)(ying)使(shi)用檢測(ce)儀(yi)器尋覓毛病部(bu)位，承認無接(jie)觸不良毛病后(hou)，再(zai)有(you)針對性地查看線路與機(ji)械的(de)運作聯(lian)系，避免誤判(pan)。先(xian)(xian)外部(bu)后(hou)內(nei)(nei)部(bu)：應(ying)(ying)先(xian)(xian)查看所(suo)修理的(de)超聲波設備有(you)無顯著的(de)修理前(qian)史、超聲焊接(jie)時(shi)的(de)情況，超聲波模具的(de)溫度(du)，使(shi)用年限等，然后(hou)再(zai)對機(ji)內(nei)(nei)進行查看，沈(shen)陽機(ji)器人(ren)改造(zao)，拆(chai)前(qian)應(ying)(ying)排隊周邊的(de)毛病要素，確定(ding)為機(ji)內(nei)(nei)毛病后(hou)才干(gan)拆(chai)開，否(fou)則，盲目(mu)拆(chai)開，可能將設備越(yue)修越(yue)壞。