機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，頂升式搬運機器人供應商，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，頂升式搬運機器人廠家，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

機器人產業發展

為規范產業發展，工業和信息hua部、國家發改委、國家認監委三部門近日發布《關于促進機器人產業健康發展的通知》，要求理性和差異化發展機器人，避免低水平重復建設。

這一通知給機器人產業發展注入了一針“穩定劑”。不過，業內人士表示，要真正推動機器人產業發展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，溫州頂升式搬運機器人，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關鍵。

雖然目前資本對于機器人產業普遍看好，但是有些投資者熱衷于關注小型企業，頂升式搬運機器人報價，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

愛普生機器人

愛普生2009年進入中國市場，早期以電子行業為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產品高的精度、高速度的優勢，以及根據客戶的實際需求制定多樣化的產品解決方案，得到了客戶的認可與支持。2013年，愛普生的SCARA機器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。

與此同時，愛普生也逐步布局中國的汽車自動化行業。在前期，愛普生對中國的汽車零部件行業做了大量的分析調研，總結出了中國市場的“兩多一少”特點，“兩多”是指客戶多，中國目前有8，000多家汽車行業客戶；需求多，客戶對于自動化的需求多種多樣。“一少”是指采購數量少，多為單個項目。根據這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個戰略，一是大力發展在汽車自動化行業的合作伙伴，針對客戶的自動化需求，在制定方案時將愛普生機器人引入到自動化設計方案中。