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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，鏈式格雷碼尺，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
旋轉編碼器位置檢測
旋轉編碼(ma)器(qi)位置(zhi)檢測是在(zai)車輪上安裝碼(ma)盤(pan)對移動(dong)機(ji)車行(xing)走的位置(zhi)進(jin)行(xing)連(lian)續檢測。根據(ju)其刻度(du)方法及信號(hao)輸出形(xing)式(shi)，分為(wei)增量式(shi)、
式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。
格雷母線通信定位(wei)裝置特點(dian)
非接觸工作(zuo)方式：非接觸工作(zuo)方式，無滑(hua)脫和磨損等故(gu)障(zhang)；
位置(zhi)檢(jian)測：能(neng)夠連續地(di)、高精度地(di)檢(jian)測地(di)址，位置(zhi)檢(jian)測精度達5毫米，可以(yi)實現移動(dong)機(ji)車自動(dong)行走(zou)和全自動(dong)操作；
通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信，不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現通信；
不受無管會(hui)管制；數據通信的(de)載頻為低頻，所產生的(de)電磁場只限(xian)于幾米范圍，不需(xu)要向無管會(hui)申請(qing)即可使用
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第6年
