穩定(ding)和提高(gao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量，保證(zheng)其均(jun)一(yi)性。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)(shu)如焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度及焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)干(gan)伸長度等對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)結果(guo)起決定(ding)作用(yong)。采(cai)用(yong)機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時對(dui)于每條焊(han)(han)縫(feng)的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)(shu)都是恒(heng)定(ding)的，焊(han)(han)縫(feng)質(zhi)量受人(ren)的因(yin)素(su)影響較小，湖州自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)，降低了對(dui)工(gong)人(ren)操作技術的要求(qiu)，因(yin)此焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量是穩定(ding)的。而人(ren)工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度、干(gan)伸長等都是變化的，因(yin)此很難做到(dao)質(zhi)量的均(jun)一(yi)性。 焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)通(tong)過控制系(xi)統就可(ke)以做到(dao)。

（5）改善(shan)了工(gong)人的勞動條件。采用機器人焊(han)(han)接(jie)工(gong)人只是用來裝卸工(gong)件，遠離了焊(han)(han)接(jie)弧光、煙(yan)霧和(he)飛濺等，對于點焊(han)(han)來說(shuo)工(gong)人不再搬運笨重的手工(gong)焊(han)(han)鉗，使工(gong)人從大強度的體力勞動中解脫出來。

焊(han)接自(zi)動化技(ji)術的展望

電(dian)子技(ji)(ji)術(shu)、計算(suan)機(ji)微(wei)電(dian)子信息和(he)自動(dong)化技(ji)(ji)術(shu)的發(fa)展，推動(dong)了(le)焊接(jie)自動(dong)化技(ji)(ji)術(shu)的發(fa)展。特別是數(shu)控技(ji)(ji)術(shu)、柔性(xing)制(zhi)造技(ji)(ji)術(shu)和(he)信息處(chu)理技(ji)(ji)術(shu)等單元(yuan)技(ji)(ji)術(shu)的引(yin)入，促進了(le)焊接(jie)自動(dong)化技(ji)(ji)術(shu)革命性(xing)的發(fa)展。

(1)焊接(jie)過(guo)程控制(zhi)系統的智(zhi)能化是(shi)(shi)焊接(jie)自(zi)動化的問題之(zhi)一，也是(shi)(shi)我(wo)們未來開展研(yan)究(jiu)的重要方(fang)(fang)向。我(wo)們應(ying)開展1佳控制(zhi)方(fang)(fang)法(fa)方(fang)(fang)面的研(yan)究(jiu)，包括線(xian)性和各種非線(xian)性控制(zhi)。1具代(dai)表性的是(shi)(shi)焊接(jie)過(guo)程的模糊控制(zhi)、神經網絡控制(zhi)，自(zi)動焊接(jie)機器人(ren)供應(ying)，以(yi)及系統的研(yan)究(jiu)。

(2)焊(han)(han)(han)接柔(rou)性化(hua)(hua)技術(shu)也是(shi)我(wo)們著(zhu)力(li)研(yan)究的(de)(de)(de)內容。在未來的(de)(de)(de)研(yan)究中(zhong)，我(wo)們將各種光、機(ji)、電技術(shu)與焊(han)(han)(han)接技術(shu)有(you)機(ji)結合，以實現焊(han)(han)(han)接的(de)(de)(de)精1確(que)化(hua)(hua)和柔(rou)性化(hua)(hua)。用(yong)微電子技術(shu)改造傳統(tong)焊(han)(han)(han)接工藝裝(zhuang)備，是(shi)提高焊(han)(han)(han)接自動化(hua)(hua)水(shui)平的(de)(de)(de)根本途徑。將數控(kong)技術(shu)配以各類(lei)焊(han)(han)(han)接機(ji)械設備，以提高其柔(rou)性化(hua)(hua)水(shui)平和質量控(kong)制水(shui)平，是(shi)我(wo)們當前的(de)(de)(de)一個研(yan)究方向；另外(wai)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器人與系統(tong)的(de)(de)(de)結合，實現自動路徑規劃、自動校(xiao)正軌跡、自動控(kong)制熔深(shen)等功能，是(shi)我(wo)們近期研(yan)究的(de)(de)(de)重點。

目前(qian)我國的(de)焊(han)(han)接(jie)自動化率(lv)還不(bu)足30%，同發達工業(ye)國家的(de)近80%相比差距(ju)甚遠。可以預計在未來的(de)10年內(nei)，自動焊(han)(han)接(jie)機器人哪家好，國內(nei)自動化焊(han)(han)接(jie)技術的(de)水平將(jiang)以前(qian)所1未有的(de)速(su)度發展(zhan)。

隨著數字(zi)化(hua)技(ji)術日(ri)益(yi)成熟，代(dai)表自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)焊(han)(han)(han)接技(ji)術的(de)(de)數字(zi)焊(han)(han)(han)機、數字(zi)化(hua)控制(zhi)技(ji)術業(ye)(ye)已(yi)面世(shi)并已(yi)穩步地(di)進入(ru)市場。三峽工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)、西氣東(dong)輸工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)、航(hang)天工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)、船舶工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)等國(guo)家(jia)大型基(ji)礎工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)，有力地(di)促(cu)進了焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝特別是焊(han)(han)(han)接自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技(ji)術的(de)(de)發(fa)(fa)展與進步。汽車及(ji)零(ling)部(bu)件的(de)(de)制(zhi)造對(dui)焊(han)(han)(han)接的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)程(cheng)(cheng)度要求日(ri)新月(yue)異(yi)。我(wo)國(guo)焊(han)(han)(han)接產業(ye)(ye)逐(zhu)步走向“、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)、智能化(hua)”。目前(qian)我(wo)國(guo)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)率(lv)還不足30%，同發(fa)(fa)達(da)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)國(guo)家(jia)的(de)(de)近80%差距甚遠。從20世(shi)紀末國(guo)家(jia)逐(zhu)漸(jian)在(zai)各個行業(ye)(ye)推廣(guang)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)的(de)(de)基(ji)礎焊(han)(han)(han)接方式——氣體(ti)保護焊(han)(han)(han)，來取代(dai)傳(chuan)統的(de)(de)手工(gong)(gong)(gong)電弧焊(han)(han)(han)，現已(yi)初見成效。可以預計(ji)在(zai)未來的(de)(de)10年，國(guo)內自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)焊(han)(han)(han)接技(ji)術將以前(qian)1所未有的(de)(de)速度發(fa)(fa)展。