普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令，司機再操作設備（聯動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，行車位置控制檢測，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業的確都使用的是這類行車；

天(tian)車(che)(che)(che)位(wei)置(zhi)跟蹤系統(tong)(tong)技術方案是(shi)針對(dui)天(tian)車(che)(che)(che)的管理要求(qiu)所設計(ji)，根據多功能(neng)(neng)天(tian)車(che)(che)(che)的上料、倒庫和卸(xie)料等功能(neng)(neng)要求(qiu)，綜合(he)考慮(lv)天(tian)車(che)(che)(che)三維定位(wei)、天(tian)車(che)(che)(che)智能(neng)(neng)導航、數(shu)據自動(dong)采集以及計(ji)算機無線通信，形(xing)成的的智能(neng)(neng)化天(tian)車(che)(che)(che)電子磁(ci)尺定位(wei)系統(tong)(tong)。

二、電子(zi)磁(ci)尺地址檢測(ce)原理電子(zi)磁(ci)尺位置(zhi)檢測(ce)包括電子(zi)編碼器、電磁(ci)、讀碼器、電子(zi)磁(ci)尺及安裝輔件(jian)等部(bu)分。

利(li)用的單匝線(xian)(xian)圈(quan)的感應(ying)原理(li)，當電(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)線(xian)(xian)圈(quan)中(zhong)(zhong)通入交(jiao)變電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)時，在電(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)附近會(hui)(hui)產生交(jiao)變磁(ci)場。電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)磁(ci)尺近似處在一個(ge)交(jiao)變的、均勻分布(bu)的磁(ci)場中(zhong)(zhong)，每對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)磁(ci)尺芯線(xian)(xian)會(hui)(hui)產生感應(ying)電(dian)(dian)(dian)(dian)動勢。發射(she)單元地址(zhi)信號通過電(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)耦合方式(shi)傳送到(dao)電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)磁(ci)尺的感應(ying)環線(xian)(xian)上。

系統組成

車載站系統

（車載(zai)終端(duan)及(ji)其天線設備(bei)、格雷母(mu)線電纜(lan)測距設備(bei)、接口(kou)轉換箱(xiang)）；

地面站(zhan)系統（格(ge)雷母線(xian)發振裝置、無線(xian)網關AP及(ji)其天線(xian)設備）。

地面站設備的功能

AP（無線網關）：連(lian)接有線網與無線網，合適的AP個數可覆蓋所(suo)有工作區域的無線電信(xin)號；

無(wu)線(xian)網關的天線(xian)設備(bei)：無(wu)線(xian)電信號(hao)的接收與發射，并(bing)參(can)與無(wu)線(xian)電信號(hao)的區域范圍覆蓋(gai)。

大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

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