焊接(jie)機器人優點及(ji)費用比(bi)較(jiao)

客戶購買焊(han)接(jie)機器人(ren)需要替(ti)代人(ren)工，增加效率(lv)，降低管理成(cheng)本。焊(han)接(jie)機器人(ren)擁(yong)有穩定和提高焊(han)接(jie)質(zhi)量，保(bao)證其均(jun)一性(xing)。焊(han)接(jie)參數如焊(han)接(jie)電流、電壓(ya)、焊(han)接(jie)速度(du)及焊(han)接(jie)干伸長(chang)度(du)等對焊(han)接(jie)結果(guo)起決(jue)定作用。

采用機器(qi)(qi)(qi)人(ren)焊接(jie)時(shi)對于每條焊縫的(de)(de)焊接(jie)參(can)數都是恒(heng)定(ding)的(de)(de)，襄(xiang)陽工(gong)(gong)業(ye)焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，質(zhi)量受(shou)人(ren)的(de)(de)因素影響(xiang)較小，工(gong)(gong)業(ye)焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)規(gui)程，降(jiang)低了對工(gong)(gong)人(ren)操(cao)作(zuo)技術的(de)(de)要求，因此焊接(jie)質(zhi)量是穩定(ding)的(de)(de)。而人(ren)工(gong)(gong)焊接(jie)時(shi)，焊接(jie)速度、干(gan)伸長(chang)等都是變(bian)化(hua)的(de)(de)，因此很難做到質(zhi)量的(de)(de)均一性。

采用(yong)機器(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)(jie)工人(ren)(ren)只(zhi)是用(yong)來裝卸工件，遠離了(le)焊接(jie)(jie)弧光、煙霧和飛濺等(deng)，使(shi)工人(ren)(ren)從(cong)大強(qiang)度的(de)(de)體(ti)力勞動中解脫出來。焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)沒有疲勞，工業(ye)焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)，可24小時(shi)連續生產，使(shi)用(yong)機器(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)(jie)，效率(lv)明(ming)顯提(ti)高。

焊接(jie)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)節(jie)拍是(shi)固定的(de)(de)(de)，工業(ye)焊接(jie)機(ji)器(qi)人產(chan)量(liang)，因(yin)此安(an)排生(sheng)產(chan)計劃非常明確，可(ke)(ke)實現小批(pi)量(liang)產(chan)品的(de)(de)(de)焊接(jie)自動(dong)化。機(ji)器(qi)人與(yu)專(zhuan)機(ji)的(de)(de)(de)區別是(shi)他可(ke)(ke)以(yi)(yi)通過(guo)修改(gai)程序(xu)以(yi)(yi)適應不同(tong)工件的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)。另外還能提高工廠(chang)的(de)(de)(de)自動(dong)化程度，可(ke)(ke)以(yi)(yi)申請給企業(ye)的(de)(de)(de)自動(dong)化改(gai)造費用(yong).

這(zhe)些焊接機器人有什么(me)常(chang)見問題嗎

機(ji)器人焊接(jie)采(cai)用氦-混合氣體保護(hu)焊。焊接(jie)過程中的焊接(jie)缺陷一般包括焊接(jie)偏(pian)差(cha)、咬邊、氣孔

(1) 焊接(jie)偏差可能是由(you)于(yu)焊接(jie)位置不正確或找焊時出(chu)現問題造(zao)成的(de)。此(ci)時需要(yao)考(kao)慮(lv)焊中心(xin)點位置是否準確，并(bing)進(jin)行(xing)調(diao)整。如(ru)果這種情況經常發生，則有必(bi)要(yao)檢查(cha)機(ji)器人各軸的(de)零位并(bing)重(zhong)新校準以進(jin)行(xing)校正。

(2) 咬邊可能是(shi)由于焊接參數(shu)選(xuan)擇不(bu)當、焊角(jiao)度或位(wei)置不(bu)正確造成的。通過適當調(diao)整功率，可以改變焊接參數(shu)、焊姿態以及焊與工件的相對(dui)位(wei)置。

(3) 如有氣孔，可能是(shi)由(you)于氣體保護不(bu)好，工(gong)件底(di)漆太(tai)厚或保護氣體干燥(zao)不(bu)足，可作相應調整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊(han)接參(can)數選(xuan)擇不當、氣體成分原因或焊(han)絲延伸長(chang)度(du)過長(chang)所致(zhi)。通過適當調整(zheng)功率(lv)，可以改變(bian)焊(han)接參(can)數，通過調整(zheng)氣體比例混合器來調整(zheng)混合氣體的比例，調整(zheng)焊(han)與工件的相對位(wei)置(zhi)。

(5) 冷(leng)卻后在焊縫的末端(duan)形成一個(ge)坑(keng)(keng)。在編程時，可以在工作步驟中加(jia)入彈(dan)坑(keng)(keng)功能來填充彈(dan)坑(keng)(keng)。

(1) 有人(ren)。可能是由(you)于工件裝配偏差或焊TCP不(bu)準確(que)所致。檢查焊的裝配或TCP是否正確(que)。

(2) 電弧失效時，不允許引(yin)弧。可能是由于焊(han)絲不與工件接觸或工藝(yi)參數(shu)太小(xiao)，可以手動送絲，可以調(diao)整焊(han)與焊(han)縫的(de)距離，也可以適當調(diao)整工藝(yi)參數(shu)。

(3) 保護(hu)氣體(ti)監測報警。如果(guo)冷(leng)卻(que)水(shui)(shui)或保護(hu)氣體(ti)供應出現故(gu)障，檢查冷(leng)卻(que)水(shui)(shui)或保護(hu)氣體(ti)管道。

焊(han)接(jie)機器人的安全預防措施

為了(le)確保(bao)萬無(wu)一失，不僅要(yao)(yao)對焊接機器(qi)人的(de)工作場所采取(qu)(qu)安(an)全(quan)預防(fang)措施(shi)，而且在(zai)維修和檢查機器(qi)人的(de)時(shi)候也要(yao)(yao)采取(qu)(qu)安(an)全(quan)預防(fang)措施(shi)，這樣才能保(bao)障設備及人員的(de)安(an)全(quan)性，減(jian)少(shao)不必要(yao)(yao)的(de)傷害或損(sun)失。

焊接機器人工(gong)作場所的(de)安(an)全預(yu)防措施要怎么(me)實現(xian)呢(ni)？首先請務必(bi)要保證其作業區(qu)域和設(she)備(bei)的(de)整潔度，如(ru)果地面上(shang)有油(you)、水、工(gong)具、工(gong)件等(deng)的(de)話，可能會給操作人員帶來安(an)全隱患，引發(fa)嚴重事故。

其(qi)次，每當使(shi)用完工具之(zhi)(zhi)后(hou)都(dou)必須將其(qi)放回到焊接機器人動作(zuo)范(fan)圍外的原(yuan)位置保存，避免焊接機器人與遺(yi)忘(wang)在夾(jia)(jia)具上的工具發生碰撞(zhuang)，造成(cheng)夾(jia)(jia)具或(huo)機器人因此而受損。另(ling)外各項(xiang)操作(zuo)都(dou)完成(cheng)之(zhi)(zhi)后(hou)，不(bu)要忘(wang)了還要打(da)掃機器人和夾(jia)(jia)具。

而維護(hu)和檢查焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)過程中，又該(gai)采取(qu)哪些安(an)(an)全預防(fang)措施(shi)？很(hen)簡單(dan)，作(zuo)為焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)工作(zuo)人(ren)員，在(zai)作(zuo)業(ye)之前必須穿(chuan)著特定(ding)的(de)(de)(de)工作(zuo)服，佩戴安(an)(an)全鞋和安(an)(an)全帽，起到(dao)充(chong)分的(de)(de)(de)保護(hu)作(zuo)用。

其次，對于負(fu)責焊(han)接機器人(ren)系統(tong)集成的人(ren)員(yuan)、系統(tong)安全(quan)設備(bei)的設計、制(zhi)造人(ren)員(yuan)必須(xu)理(li)解掌握安全(quan)護欄以及(ji)安全(quan)設備(bei)的，有(you)必要通讀手冊了(le)解出現緊(jin)急情況(kuang)時(shi)需采(cai)取的正確操作(zuo)和措施。

另(ling)外就是要嚴(yan)格請遵(zun)守安(an)(an)全規則，避免出現意外的(de)事故(gu)或傷害，負責焊接(jie)(jie)機器人維護(hu)和檢查的(de)人員必(bi)須(xu)檢查和確認所(suo)有與緊急(ji)停(ting)(ting)止(zhi)相(xiang)關的(de)電路，并使其按(an)照(zhao)對(dui)應的(de)安(an)(an)全標準被安(an)(an)全正確的(de)互鎖。進行維護(hu)或檢查作(zuo)業(ye)時(shi)，要確保隨時(shi)可按(an)下(xia)緊急(ji)停(ting)(ting)止(zhi)開關，以便需要時(shi)立即停(ting)(ting)止(zhi)焊接(jie)(jie)機器人的(de)作(zuo)業(ye)。