驅動器的優點介紹

出(chu)色的(de)(de)(de)(de)平均(jun)和低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)范圍：步進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)體積小(xiao)，天(tian)津直(zhi)(zhi)流(liu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)，在(zai)這(zhe)樣(yang)一(yi)個小(xiao)的(de)(de)(de)(de)系統(tong)(tong)中(zhong)(zhong)(zhong)，較(jiao)好的(de)(de)(de)(de)平均(jun)值和低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)縮放是必(bi)要的(de)(de)(de)(de)，小(xiao)系統(tong)(tong)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)較(jiao)大轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)是步進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)個流(liu)行特性，這(zhe)也(ye)是步進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)區別(bie)點。伺服電機(ji)是在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)高速(su)(su)(su)運行時(shi)(shi)能夠產生(sheng)平滑轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)電機(ji)，而步進電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)運行時(shi)(shi)會(hui)產生(sheng)高頻(pin)轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)，直(zhi)(zhi)流(liu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)公(gong)司(si)，隨著(zhu)轉(zhuan)速(su)(su)(su)范圍的(de)(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)大，高頻(pin)轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)逐漸減小(xiao)。步進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)也(ye)可(ke)用(yong)于(yu)(yu)高速(su)(su)(su)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，但周期有(you)限。通常情況下，由于(yu)(yu)功率損耗大、系統(tong)(tong)控制(zhi)率低(di)(di)(di)、電機(ji)停止不(bu)準(zhun)確度(du)增(zeng)(zeng)加等原因，避免了高速(su)(su)(su)測距操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。通常中(zhong)(zhong)(zhong)速(su)(su)(su)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)中(zhong)(zhong)(zhong)，伺服和步進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)都(dou)配備良好。伺服電機(ji)在(zai)低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)時(shi)(shi)會(hui)出(chu)現(xian)問題(ti)，因為它(ta)們不(bu)利于(yu)(yu)上述操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，在(zai)實際應(ying)用(yong)中(zhong)(zhong)(zhong)，步進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)更有(you)用(yong)。由于(yu)(yu)其結(jie)構簡(jian)單(dan)，價格低(di)(di)(di)廉，因此(ci)將其納入系統(tong)(tong)中(zhong)(zhong)(zhong)也(ye)可(ke)以降低(di)(di)(di)生(sheng)產成本。

驅動(dong)器有關細(xi)分的(de)設置介紹

什么叫細分？

為了提高步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)控制的(de)精度，現在(zai)的(de)步(bu)進(jin)驅動(dong)器(qi)都有(you)細(xi)(xi)分(fen)的(de)功能(neng)，所(suo)謂細(xi)(xi)分(fen)，就(jiu)是通過(guo)驅動(dong)器(qi)中電(dian)路的(de)方法把步(bu)距角減小。

比如把步(bu)進驅動器設(she)置成(cheng)5細(xi)分(fen)，直(zhi)流驅動器價(jia)格，假設(she)原(yuan)(yuan)來步(bu)距(ju)角1.8°那么設(she)成(cheng)5細(xi)分(fen)后(hou)，步(bu)距(ju)角就是0.36°。也就是說原(yuan)(yuan)來一步(bu)可以走(zou)完的，直(zhi)流驅動器價(jia)格，設(she)置成(cheng)細(xi)分(fen)后(hou)需要走(zou)5步(bu)。

設(she)置細(xi)分時(shi)要注意的事項(xiang):

1、一般的(de)情況下(xia)，細分數(shu)不(bu)能設置的(de)過(guo)大(da)，

因為(wei)在(zai)控制(zhi)脈沖頻率不變的(de)情況下(xia)，細分越大(da)，電(dian)機的(de)轉速越慢，而且電(dian)機的(de)輸出(chu)力矩減小。

2、驅動步進電機的脈沖頻率不(bu)能太高(gao)，一(yi)般不(bu)超過(guo)2KHz，否則電機輸(shu)出的力矩迅速減小。

驅動器保持轉矩

驅動器細分后(hou)將對電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)運行性能產生質的(de)(de)(de)飛躍，但是這(zhe)(zhe)(zhe)一切都是由驅動器本身產生的(de)(de)(de)，和電(dian)(dian)機及(ji)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)無關。在(zai)使用(yong)時，用(yong)戶需要(yao)注意的(de)(de)(de)一點是步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)的(de)(de)(de)改變，這(zhe)(zhe)(zhe)一點將對控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)所發的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)信號(hao)的(de)(de)(de)頻率有(you)影(ying)響(xiang)，因為(wei)(wei)細分后(hou)步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)將變小，要(yao)求(qiu)步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)信號(hao)的(de)(de)(de)頻率要(yao)相(xiang)應提高。以1.8度步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機為(wei)(wei)例：驅動器在(zai)半(ban)步(bu)(bu)(bu)(bu)狀態時步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)為(wei)(wei)0.9度，而在(zai)十(shi)細分時步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)為(wei)(wei)0.18度，這(zhe)(zhe)(zhe)樣(yang)在(zai)要(yao)求(qiu)電(dian)(dian)機轉速相(xiang)同的(de)(de)(de)情況下，控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)所發的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)信號(hao)的(de)(de)(de)頻率在(zai)十(shi)細分時為(wei)(wei)半(ban)步(bu)(bu)(bu)(bu)運行時的(de)(de)(de)5倍。