機(ji)器人保養定時(shi)清(qing)(qing)洗(xi)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)底座和手(shou)(shou)臂；可(ke)運(yun)(yun)用(yong)高壓(ya)清(qing)(qing)洗(xi)設備(bei)(bei)，但(dan)應防(fang)止(zhi)直接(jie)向(xiang)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)噴射；假如機(ji)械(xie)手(shou)(shou)有油脂(zhi)膜等(deng)維護，按要求去除。防(fang)止(zhi)運(yun)(yun)用(yong)塑料(liao)維護、為(wei)防(fang)止(zhi)產(chan)生靜電(dian)(dian)，有必要運(yun)(yun)用(yong)浸濕或(huo)濕潤的抹(mo)布擦拭非(fei)導電(dian)(dian)外表(biao)，如噴涂設備(bei)(bei)、軟管等(deng)。請(qing)勿運(yun)(yun)用(yong)干(gan)布。根據實際情況，中空手(shou)(shou)腕需求經(jing)常(chang)清(qing)(qing)洗(xi)，以防(fang)止(zhi)灰塵和顆粒物堆積，用(yong)不(bu)起絨球、潔凈的布料(liao)進行清(qing)(qing)潔，手(shou)(shou)腕清(qing)(qing)洗(xi)后，可(ke)在(zai)手(shou)(shou)腕外表(biao)增加(jia)少量(liang)凡士林(lin)或(huo)相似(si)物質，今后清(qing)(qing)洗(xi)時(shi)將更加(jia)便利(li)。

測試電(dian)池以及(ji)所(suo)有電(dian)源(yuan)組件和(he)保險(xian)絲，沈陽機(ji)(ji)器(qi)人(ren)改(gai)造，ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修檢(jian)(jian)查裝置(zhi)是否有任何松(song)動的(de)(de)連(lian)接，修復圖表記錄(lu)器(qi)的(de)(de)下一步是為設備(bei)供(gong)電(dian)并將故(gu)障排除到(dao)組件級(ji)別(bie)，進行維(wei)修并根據(ju)需要更換部(bu)件，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)改(gai)造工程，維(wei)修提供(gong)輸(shu)(shu)入電(dian)源(yuan)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)改(gai)造檢(jian)(jian)修，檢(jian)(jian)查輸(shu)(shu)入和(he)輸(shu)(shu)出，還檢(jian)(jian)查控制電(dian)路(lu)和(he)微控制器(qi)，設備(bei)設置(zhi)為出廠默(mo)認輸(shu)(shu)入信號，如4-10毫安(an)，熱(re)電(dian)偶，RTD或壓力傳(chuan)感器(qi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)改(gai)造保養(yang)，后一步 - 驗證(zheng)圖表上的(de)(de)輸(shu)(shu)出，以確(que)保它符合制造商的(de)(de)規格(ge)，斷路(lu)器(qi)維(wei)修流程：通過將設備(bei)置(zhi)于(yu)打開(kai)(kai)位置(zhi)并檢(jian)(jian)查觸點的(de)(de)正(zheng)確(que)閉合來開(kai)(kai)始斷路(lu)器(qi)維(wei)修。

通常(chang)情況下(xia)，一(yi)(yi)旦你看到(dao)了原因(yin)就很明顯(xian)了。在錯(cuo)誤操作(zuo)的裝置(zhi)(zhi)區域，務必(bi)檢(jian)查：連(lian)接螺釘是(shi)(shi)否(fou)固定?所有(you)連(lian)接器(qi)是(shi)(shi)否(fou)固定?所有(you)電纜(lan)是(shi)(shi)否(fou)無(wu)損壞?設(she)(she)備(bei)是(shi)(shi)否(fou)干(gan)凈(尤其是(shi)(shi)電子設(she)(she)備(bei))?是(shi)(shi)否(fou)安裝了正確的裝置(zhi)(zhi)?檢(jian)查是(shi)(shi)否(fou)有(you)遺留工(gong)(gong)具!一(yi)(yi)些維修和維護(hu)工(gong)(gong)作(zuo)需要使(shi)用工(gong)(gong)具安裝到(dao)機(ji)(ji)器(qi)人設(she)(she)備(bei)上。如(ru)果這(zhe)些被遺留下(xia)來(lai)，例(li)如(ru)用于測量目的的平衡氣缸鎖(suo)定裝置(zhi)(zhi)或連(lian)接到(dao)計(ji)算機(ji)(ji)單元的信號電纜(lan)，它們可能會導致機(ji)(ji)器(qi)人行為不穩定。維護(hu)工(gong)(gong)作(zuo)完成后，確保所有(you)此類工(gong)(gong)具都(dou)已(yi)拆下(xia)!