麥克納姆輪(lun)可實現全(quan)向移(yi)動(dong)，其(qi)結構特殊，由(you)輪(lun)轂(gu)與(yu)呈 45 度角排列于輪(lun)轂(gu)的輥子組成。

以四麥克納(na)姆輪(lun)(lun)(lun)的(de)移(yi)動(dong)平臺(tai)(tai)為例，當(dang) A、C 輪(lun)(lun)(lun)同(tong)向(xiang)(xiang)同(tong)速前轉(zhuan)(zhuan)，B、D 輪(lun)(lun)(lun)靜止(zhi)，平臺(tai)(tai)向(xiang)(xiang)前直線移(yi)動(dong)，因 A、C 輪(lun)(lun)(lun)向(xiang)(xiang)前摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)力合(he)力推(tui)動(dong)。若 A、C 輪(lun)(lun)(lun)反向(xiang)(xiang)同(tong)速轉(zhuan)(zhuan)，B、D 輪(lun)(lun)(lun)靜，平臺(tai)(tai)原地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，A、C 輪(lun)(lun)(lun)摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)力形成繞中心力矩。A 輪(lun)(lun)(lun)前轉(zhuan)(zhuan)，C 輪(lun)(lun)(lun)后轉(zhuan)(zhuan)，B、D 輪(lun)(lun)(lun)靜時，平臺(tai)(tai)向(xiang)(xiang)左平移(yi)，由 A 輪(lun)(lun)(lun)向(xiang)(xiang)前與 C 輪(lun)(lun)(lun)向(xiang)(xiang)后摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)力水平分力合(he)成向(xiang)(xiang)左合(he)力。

通過控制四輪不同(tong)轉動方(fang)向(xiang)(xiang)與速(su)度，能合成(cheng)多種方(fang)向(xiang)(xiang)與大小的合力，讓(rang)平(ping)臺(tai)完成(cheng)前行、后(hou)退、橫移、斜向(xiang)(xiang)、原地旋轉等(deng)全向(xiang)(xiang)運動。

此原理使移動設備在(zai)有限空間(jian)機動性(xing)大增。如自動化車間(jian)搬運機器人(ren)可在(zai)窄(zhai)道(dao)貨(huo)架(jia)間(jian)穿梭作業；物流倉庫能快(kuai)速換位存取貨(huo)物；航天用于航天器姿態與特殊地形移動；讓特種車在(zai)戰場(chang)靈活機動。

麥克納姆輪之所以能夠實現靈活(huo)無比的(de)(de)轉向，關(guan)鍵在于其而精妙的(de)(de)設計原(yuan)理。

傳統輪子(zi)主(zhu)要依靠轉向(xiang)機構改變前進(jin)方向(xiang)，而(er)麥克(ke)(ke)納姆輪則(ze)是(shi)通過自身特(te)殊的(de)結構設計(ji)達成全向(xiang)運(yun)動(dong)。它的(de)輪緣上分布著(zhu)一圈數量眾多且(qie)呈特(te)定角度(du)（通常(chang)為(wei) 45 度(du)或 135 度(du)）傾斜(xie)排列的(de)小輥(gun)子(zi)。當輪子(zi)轉動(dong)時，麥克(ke)(ke)納姆輪生產(chan)廠家，這些輥(gun)子(zi)與地面接(jie)觸并產(chan)生摩擦力(li)。

在(zai)車輛或(huo)設備的(de)(de)運動(dong)控制中，通過對四(si)個(ge)麥(mai)克(ke)納(na)姆輪(lun)的(de)(de)不(bu)同(tong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)組合(he)(he)來實(shi)現各(ge)(ge)種靈(ling)活的(de)(de)動(dong)作。例(li)如，當需要直線前(qian)進(jin)時，四(si)個(ge)輪(lun)子以相同(tong)的(de)(de)速(su)度向(xiang)前(qian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，此(ci)時輥子與地面的(de)(de)摩(mo)擦力(li)(li)合(he)(he)力(li)(li)推動(dong)設備向(xiang)前(qian)。而(er)當要進(jin)行側向(xiang)移動(dong)時，一側的(de)(de)兩(liang)個(ge)輪(lun)子正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，另一側的(de)(de)兩(liang)個(ge)輪(lun)子反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，并(bing)且轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)相同(tong)，這樣就依靠輥子的(de)(de)摩(mo)擦力(li)(li)在(zai)側向(xiang)產生一個(ge)合(he)(he)力(li)(li)，實(shi)現側向(xiang)平(ping)移。對于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)動(dong)作，通過控制各(ge)(ge)個(ge)輪(lun)子的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)，使(shi)不(bu)同(tong)輪(lun)子與地面摩(mo)擦力(li)(li)的(de)(de)矢(shi)量和指(zhi)向(xiang)期(qi)望的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)方(fang)向(xiang)，臺州麥(mai)克(ke)納(na)姆輪(lun)，從(cong)而(er)讓設備能夠以任意角度進(jin)行轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)，無論是原地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)還是沿著復雜的(de)(de)曲線軌跡移動(dong)都不(bu)在(zai)話下。

這種的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向方式使得裝(zhuang)備麥克(ke)納(na)姆輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)備在(zai)(zai)狹小空間(jian)內如魚得水。在(zai)(zai)工(gong)(gong)廠(chang)車(che)間(jian)里，麥克(ke)納(na)姆輪(lun)驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)搬運(yun)機器人可以(yi)輕松地(di)(di)在(zai)(zai)密集的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)備和(he)貨架之間(jian)穿梭，麥克(ke)納(na)姆輪(lun)加工(gong)(gong)廠(chang)家，地(di)(di)到達位置，無需像傳統車(che)輛那樣預留大片的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向空間(jian)。在(zai)(zai)物流倉(cang)庫(ku)中(zhong)(zhong)，它(ta)能快速地(di)(di)調(diao)整方向，地(di)(di)完成(cheng)貨物的(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)卸(xie)和(he)搬運(yun)任務。在(zai)(zai)智能倉(cang)儲系統中(zhong)(zhong)，麥克(ke)納(na)姆輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)靈(ling)活轉(zhuan)向特(te)性更(geng)是極大地(di)(di)提高了(le)倉(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)(de)空間(jian)利用率和(he)貨物的(de)(de)(de)(de)(de)存取效率，為(wei)現代(dai)工(gong)(gong)業自動(dong)化和(he)智能化物流提供(gong)了(le)強(qiang)有力的(de)(de)(de)(de)(de)支持，麥克(ke)納(na)姆輪(lun)報價，成(cheng)為(wei)眾多追求靈(ling)活移動(dong)場景中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)理想選擇。

麥克納姆(mu)輪(lun)是由(you)瑞(rui)典麥克那姆(mu)公司發明(ming)的(de)(de)一(yi)種移動(dong)技術(shu)，其關鍵技術(shu)點(dian)主要體現在的(de)(de)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)(ji)上。這種輪(lun)子(zi)(zi)由(you)主體輪(lun)輞和(he)(he)一(yi)組(zu)均勻排(pai)布在輪(lun)轂周(zhou)圍的(de)(de)回轉(zhuan)輥(gun)子(zi)(zi)組(zu)成，且(qie)這些輥(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)軸(zhou)線(xian)(xian)與(yu)輪(lun)轂軸(zhou)線(xian)(xian)呈45°夾角排(pai)列；小(xiao)輥(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)母線(xian)(xian)是等速(su)螺旋(xuan)線(xian)(xian)或(huo)橢圓弧近似(si)而成的(de)(de)設(she)計(ji)(ji)使(shi)得當(dang)輪(lun)子(zi)(zi)繞(rao)著固(gu)定的(de)(de)輪(lun)心轉(zhuan)動(dong)時，各個小(xiao)滾(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)包絡面(mian)為圓柱狀，從而保證(zheng)該車輪(lun)能(neng)(neng)夠連續、平穩(wen)(wen)地向前滾(gun)動(dong)并實現全向運(yun)動(dong)能(neng)(neng)力。在實際應用中，由(you)于具備萬(wan)向性(xing)、靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)(he)平穩(wen)(wen)性(xing)的(de)(de)優(you)勢(shi)特點(dian)，使(shi)其能(neng)(neng)夠在狹小(xiao)空(kong)間內實現靈(ling)活(huo)操作和(he)(he)多方向運(yun)輸的(de)(de)需求而廣(guang)受青睞(lai)：在工(gong)業領域(yu)(yu)(yu)被廣(guang)泛(fan)應用于工(gong)業機器(qi)人的(de)(de)底盤設(she)計(ji)(ji)以(yi)及(ji)自動(dong)導引(yin)車(AGV)中以(yi)提高生(sheng)產效率(lv)并減少空(kong)間占用；領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)手術(shu)機器(qi)人及(ji)護理機器(qi)人也常采用此(ci)種結(jie)構(gou)以(yi)實現手術(shu)室內的(de)(de)操控和(he)(he)安全轉(zhuan)運(yun)；此(ci)研(yan)設(she)備、太空(kong)探(tan)測器(qi)乃至裝備等領域(yu)(yu)(yu)也都能(neng)(neng)見到它的(de)(de)身影(ying)。