kuka機器人進行(xing)(xing)(xing)手(shou)動運行(xing)(xing)(xing)時應注意(yi)如(ru)下事項：1、如(ru)不需要驅動裝(zhuang)置，則必(bi)須(xu)將其關閉，由此可保證不會無意(yi)中開(kai)動機械手(shou)或(huo)附(fu)加軸(zhou)(可選)。2、新的或(huo)者經過更(geng)改的程序必(bi)須(xu)始終先在手(shou)動慢速(su)運行(xing)(xing)(xing)方(fang)式(shi)(T1)下進行(xing)(xing)(xing)測試。3、kuka機器人的工具、機械手(shou)或(huo)附(fu)加軸(zhou)(可選)允許碰觸隔柵(zha)或(huo)伸(shen)出隔柵(zha)。4、不允許因kuka機器人開(kai)動而(er)造成工件、工具或(huo)其他部件卡住、短路或(huo)掉落(luo)。5、所(suo)有(you)調(diao)試工作(zuo)必(bi)須(xu)盡可能在由防護裝(zhuang)置隔離的區域之外(wai)進行(xing)(xing)(xing)。

操(cao)作員必需檢驗機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人在不(bu)在起(qi)點位置，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人維修價格，禁止(zhi)不(bu)在起(qi)點位置起(qi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人；機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人示教與(yu)運作過(guo)程中，大連機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人維修，請確(que)定機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人運作區域內沒(mei)有(you)閑雜人；機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人運作中，需停下時(shi)，可按外界急(ji)停開關(guan)、暫停按鈕、示教盒(he)上(shang)的急(ji)停開關(guan)，如需繼續運行，可按復位按鍵讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人繼續運行；關(guan)上(shang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人電(dian)源前，無(wu)需按外界急(ji)停開關(guan)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人維修項目，可以(yi)直接關(guan)上(shang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人開關(guan)電(dian)源；當出現問題或警報時(shi)，請把警報編碼和內容紀錄下，便于技術(shu)人員處(chu)理問題。

機器(qi)人CNC控制維(wei)修(xiu)流程：所有(you)裝(zhuang)置都首先目(mu)視檢查(cha)所有(you)連接器(qi)，機器(qi)人維(wei)修(xiu)調試，操作(zuo)員控制裝(zhuang)置，印刷電(dian)路(lu)板和(he)適用(yong)的顯示器(qi)。開關，電(dian)位(wei)器(qi)，電(dian)容(rong)器(qi)和(he)二極管等常(chang)見故(gu)障組件使(shi)用(yong)DMM，ABB機器(qi)人和(he)電(dian)容(rong)/電(dian)感分析儀進行(xing)測(ce)試，以實現功能和(he)公差，必(bi)要時(shi)(shi)進行(xing)維(wei)修(xiu)，電(dian)源(yuan)已應(ying)(ying)用(yong)，根據OEM負載規格檢查(cha)所有(you)電(dian)源(yuan)電(dian)壓，應(ying)(ying)用(yong)測(ce)試信(xin)號來測(ce)試所有(you)輸(shu)入/輸(shu)出以便正確操作(zuo)，必(bi)要時(shi)(shi)進行(xing)修(xiu)理，然后(hou)在(zai)裝(zhuang)運(yun)前(qian)重新測(ce)試單位(wei)。