步過電機的選擇

步過電機轉速的選擇

對于電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)也要(yao)特別(bie)考(kao)慮。因為(wei)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)，與轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)成反比(bi)。就是(shi)說，步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在低(di)速(su)(su)（每分鐘幾百轉(zhuan)(zhuan)或(huo)(huo)更低(di)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)，其輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)較大），在高(gao)速(su)(su)旋轉(zhuan)(zhuan)狀態的轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)（1000轉(zhuan)(zhuan)/分--9000轉(zhuan)(zhuan)）就很小了(le)。當然(ran)，有些(xie)工(gong)況環境(jing)需要(yao)高(gao)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，就要(yao)對步進電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)的線圈電(dian)(dian)(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)(dian)(dian)感(gan)等指標進行衡量。選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)感(gan)稍(shao)小一些(xie)的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，作為(wei)高(gao)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，能夠獲(huo)得較大輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)。反之(zhi)，一體式(shi)步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)公司(si)，要(yao)求(qiu)低(di)速(su)(su)大力(li)矩(ju)(ju)的情況下，就要(yao)選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)感(gan)在十幾或(huo)(huo)幾十mH，電(dian)(dian)(dian)(dian)阻也要(yao)大一些(xie)為(wei)好。、

步進電機空(kong)載起動頻率的(de)選(xuan)擇(ze)

步進電機空(kong)載起動(dong)頻(pin)率(lv)，通常稱(cheng)為“空(kong)起頻(pin)率(lv)”。這(zhe)是選購電機比(bi)較重要(yao)(yao)(yao)的(de)一項指(zhi)標。如果要(yao)(yao)(yao)求在(zai)瞬間頻(pin)繁啟動(dong)、停(ting)止，并且(qie)，轉(zhuan)速(su)在(zai)1000轉(zhuan)/分(fen)鐘左右(you)（或更高），通常需(xu)要(yao)(yao)(yao)“加(jia)速(su)啟動(dong)”。如果需(xu)要(yao)(yao)(yao)直(zhi)接啟動(dong)達(da)到高速(su)運轉(zhuan)，盡量選擇(ze)反(fan)應式(shi)或永(yong)磁電機。這(zhe)些電機的(de)“空(kong)起頻(pin)率(lv)”都比(bi)較高。

步進電機的相關概述

步進(jin)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸出力(li)(li)矩(ju)隨(sui)著脈沖頻率(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)上升而(er)下降(jiang)，啟(qi)動頻率(lv)(lv)越(yue)高，啟(qi)動力(li)(li)矩(ju)就越(yue)小，帶動負載的(de)(de)(de)(de)能力(li)(li)越(yue)差，啟(qi)動時會(hui)造成失步，而(er)在(zai)停止時又(you)會(hui)發生過(guo)沖。要(yao)使(shi)步進(jin)電機(ji)快速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)達到所要(yao)求(qiu)(qiu)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度又(you)不失步或過(guo)沖，其關鍵(jian)在(zai)于使(shi)加(jia)(jia)速(su)(su)過(guo)程中，加(jia)(jia)速(su)(su)度所要(yao)求(qiu)(qiu)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)既能充分利用各個(ge)運行頻率(lv)(lv)下步進(jin)電機(ji)所提供(gong)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)，又(you)不能超過(guo)這個(ge)力(li)(li)矩(ju)。因(yin)此，步進(jin)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)運行一般要(yao)經(jing)過(guo)加(jia)(jia)速(su)(su)、勻速(su)(su)、減速(su)(su)三個(ge)階(jie)段，要(yao)求(qiu)(qiu)加(jia)(jia)減速(su)(su)過(guo)程時間盡量(liang)的(de)(de)(de)(de)短，恒速(su)(su)時間盡量(liang)長。特別是在(zai)要(yao)求(qiu)(qiu)快速(su)(su)響應的(de)(de)(de)(de)工作中，從起點到終(zhong)點運行的(de)(de)(de)(de)時間要(yao)求(qiu)(qiu)很(hen)(hen)短，這就必須要(yao)求(qiu)(qiu)加(jia)(jia)速(su)(su)、減速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程很(hen)(hen)短，一體式步進(jin)電機(ji)價格，而(er)恒速(su)(su)時的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度很(hen)(hen)高。

PLC對步進電機(ji)加減速(su)控(kong)制(zhi)原理

進電機(ji)常用的升降頻控制方法有2種：直線(xian)升降頻和指數曲線(xian)升降頻。指數曲線(xian)法具(ju)有較(jiao)強的跟蹤(zong)能力，但當速度變化較(jiao)大(da)時平衡性差。直線(xian)法平穩(wen)性好(hao)，適用于速度變化較(jiao)大(da)的快速定位方式。

步(bu)(bu)進電機驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)執行機構從(cong)一個位(wei)置向(xiang)另一個位(wei)置移動(dong)(dong)時(shi)，要(yao)經(jing)歷升(sheng)速(su)(su)、恒速(su)(su)和減速(su)(su)過程(cheng)。當步(bu)(bu)進電機的(de)運行頻(pin)(pin)率(lv)低于其本身(shen)起(qi)動(dong)(dong)頻(pin)(pin)率(lv)時(shi)，可以用(yong)運行頻(pin)(pin)率(lv)直(zhi)接起(qi)動(dong)(dong)并以此(ci)頻(pin)(pin)率(lv)運行，江蘇一體式步(bu)(bu)進電機，需要(yao)停止(zhi)時(shi)，可從(cong)運行頻(pin)(pin)率(lv)直(zhi)接降到零(ling)速(su)(su)。當步(bu)(bu)進電機運行頻(pin)(pin)率(lv)fb>fa(有載起(qi)動(dong)(dong)時(shi)的(de)起(qi)動(dong)(dong)頻(pin)(pin)率(lv))時(shi)，若直(zhi)接用(yong)fb頻(pin)(pin)率(lv)起(qi)動(dong)(dong)會造成步(bu)(bu)進電機失(shi)步(bu)(bu)甚至堵轉。