焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)優勢和(he)原理：1、更為寬廣的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)。通過擴大了(le)各個軸的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)，在(zai)提升(sheng)(sheng)了(le)覆(fu)蓋范圍(wei)的(de)(de)(de)(de)同(tong)時擴大了(le)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)下方的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)，自動(dong)(dong)碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)廠家，從而使得操作(zuo)(zuo)空間有了(le)擴展。2、更好的(de)(de)(de)(de)適應(ying)環境性。焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)各關節部采用了(le)全新的(de)(de)(de)(de)雙層(ceng)密封構造的(de)(de)(de)(de)防水插口，使得手腕(wan)部分(fen)的(de)(de)(de)(de)防護等(deng)級達到(dao)提升(sheng)(sheng)。焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電氣控制系(xi)統一(yi)般(ban)由繼電器(qi)(qi)(qi)、PLC可編程(cheng)控制器(qi)(qi)(qi)、單(dan)片機(ji)(ji)、數控系(xi)統、計算機(ji)(ji)組(zu)成(cheng)。電氣控制系(xi)統主要控制夾具的(de)(de)(de)(de)裝夾和(he)定位，焊(han)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)啟(qi)動(dong)(dong)和(he)停(ting)止，煙臺自動(dong)(dong)碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，輸(shu)送裝置的(de)(de)(de)(de)進出(chu)等(deng)等(deng)。

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)早(zao)期主要(yao)(yao)應(ying)用(yong)于汽車(che)制(zhi)造業(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)產過程(cheng)中(zhong)(zhong)完成(cheng)(cheng)(cheng)焊接、裝(zhuang)配(pei)、搬運、噴涂等(deng)工(gong)(gong)作，自動碼垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)供(gong)應(ying)商，這些環節對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)精(jing)度(du)、速度(du)要(yao)(yao)求(qiu)并不(bu)高。但PCB行業(ye)情況相(xiang)對(dui)復雜，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)PCB行業(ye)的(de)(de)應(ying)用(yong)主要(yao)(yao)體(ti)現在(zai)各(ge)工(gong)(gong)序的(de)(de)上(shang)下料、翻轉、分揀、定位及檢測等(deng)功能上(shang)，要(yao)(yao)替(ti)代人(ren)(ren)工(gong)(gong)配(pei)合PCB板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)加工(gong)(gong)設備和(he)檢測設備的(de)(de)操作。由于PCB板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)多(duo)樣性和(he)復雜性，有(you)單層板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)、雙(shuang)層板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)、多(duo)層板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)、柔性板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)、軟硬結(jie)合板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)、無孔(kong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)和(he)多(duo)孔(kong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)等(deng)，導致了對(dui)前端執行機(ji)(ji)構要(yao)(yao)求(qiu)較(jiao)(jiao)多(duo)；還有(you)對(dui)定位精(jing)度(du)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)和(he)對(dui)工(gong)(gong)作節拍的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)，所以在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)應(ying)用(yong)時對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術和(he)集成(cheng)(cheng)(cheng)技(ji)術的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)也較(jiao)(jiao)高。我們經過近兩年在(zai)行業(ye)里的(de)(de)摸(mo)索和(he)實(shi)踐，自動碼垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)直銷，努力幫助客(ke)戶(hu)解(jie)決問題，滿足客(ke)戶(hu)的(de)(de)需求(qiu)，也積累(lei)了行業(ye)應(ying)用(yong)的(de)(de)經驗。目(mu)前，針對(dui)PCB行業(ye)中(zhong)(zhong)的(de)(de)很(hen)多(duo)工(gong)(gong)序環節，我們都有(you)成(cheng)(cheng)(cheng)熟的(de)(de)解(jie)決方案，如AOI、曝(pu)光(guang)機(ji)(ji)、鉆靶機(ji)(ji)（OPE、XZ）、銀(yin)漿灌(guan)孔(kong)、文字(zi)噴墨、棕化預(yu)疊、成(cheng)(cheng)(cheng)品(pin)裝(zhuang)盤、OSP、成(cheng)(cheng)(cheng)品(pin)清洗、DOME片反包(bao)膜、LCD組(zu)裝(zhuang)等(deng)。

出(chu)現(xian)在展(zhan)會(hui)上的(de)(de)(de)這些(xie)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)不僅是展(zhan)示，而且已經(jing)應(ying)用于實際(ji)的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)和制(zhi)造。 ?ABB中國(guo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)業(ye)(ye)(ye)務部門負責人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)顧春(chun)元認為(wei)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是勞動力和生(sheng)產(chan)力的(de)(de)(de)解放。 ?“工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可以取代某些(xie)高風險行業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)來完成(cheng)任務，并且可以讓人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)們(men)擺脫(tuo)大(da)量(liang)重復和枯(ku)燥的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)線。 同時，它也大(da)大(da)提高了企業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)力和產(chan)品(pin)質量(liang)。“顧春(chun)元說(shuo)。經(jing)過多年的(de)(de)(de)發展(zhan)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)不再(zai)是制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)特殊術(shu)(shu)語。 隨著技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)和社會(hui)的(de)(de)(de)需求，各種(zhong)功能的(de)(de)(de)服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)紛(fen)紛(fen)出(chu)現(xian)。 有可以照顧老人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)家政機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，陪孩子學習的(de)(de)(de)書店機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和可以做飯的(de)(de)(de)廚師機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。