鈑(ban)金(jin)(jin)的(de)(de)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)，是(shi)指改(gai)變板(ban)材(cai)或(huo)板(ban)件角(jiao)度(du)的(de)(de)加工。如將板(ban)材(cai)彎(wan)(wan)(wan)成V形，U形等。一(yi)般情況下，鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)有(you)兩種(zhong)方(fang)(fang)法:一(yi)種(zhong)方(fang)(fang)法是(shi)模具折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)，用(yong)于結(jie)構(gou)(gou)(gou)比(bi)較復雜，體積較小、大批(pi)量加工的(de)(de)鈑(ban)金(jin)(jin)結(jie)構(gou)(gou)(gou);另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)數(shu)控液壓鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)，用(yong)于加工結(jie)構(gou)(gou)(gou)尺寸比(bi)較大的(de)(de)或(huo)產量不是(shi)太大的(de)(de)鈑(ban)金(jin)(jin)結(jie)構(gou)(gou)(gou)。目(mu)前公司產品的(de)(de)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)主要采用(yong)數(shu)控液壓鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機加工。

目前市場上不(bu)管是(shi)通用標準(zhun)六軸機器(qi)人(ren)，還是(shi)機器(qi)人(ren)臂展或形(xing)體上針對折(zhe)彎(wan)(wan)工藝(yi)優化(hua)的折(zhe)彎(wan)(wan)機器(qi)人(ren)，都需要(yao)折(zhe)彎(wan)(wan)跟隨(sui)(sui)(sui)算(suan)法(fa)支撐，不(bu)跟隨(sui)(sui)(sui)折(zhe)彎(wan)(wan)的情況少(shao)之又少(shao)。沒有(you)好(hao)(hao)的跟隨(sui)(sui)(sui)效(xiao)果，夾具或者吸盤抓手會因(yin)為較差的跟隨(sui)(sui)(sui)軌跡(ji)，拉扯工件，數控液(ye)壓鈑金折(zhe)彎(wan)(wan)機供應商，形(xing)成(cheng)板材，影響成(cheng)形(xing)質量。建(jian)立準(zhun)確的機器(qi)人(ren)折(zhe)彎(wan)(wan)跟隨(sui)(sui)(sui)運動(dong)模型(xing)，有(you)助(zhu)于建(jian)立良好(hao)(hao)的跟隨(sui)(sui)(sui)軌跡(ji)算(suan)法(fa)，從而獲得(de)優異的跟隨(sui)(sui)(sui)效(xiao)果。