實現行車(che)工作(zuo)跨(kua)中行車(che)間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動(dong)作(zuo)連鎖，生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)過程計(ji)算機(ji)管理(li)以及終達(da)到無人駕駛(shi)等(deng)一系列(lie)自動(dong)化技術問題的解決，對鋼廠的安全生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，提高生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)管理(li)水(shui)平，提高產(chan)(chan)品質量和經濟效益有著十分重要的意(yi)義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。

目前(qian)行車位(wei)置(zhi)(zhi)檢測(ce)大多(duo)采用(yong)的(de)(de)(de)是光(guang)電(dian)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)（光(guang)碼(ma)(ma)盤）、激光(guang)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器、行走限(xian)位(wei)開關、RFID方(fang)式。光(guang)電(dian)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，整套(tao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在驅(qu)動(dong)電(dian)機前(qian)部的(de)(de)(de)一個金屬(shu)殼體(ti)(ti)內，由(you)盤狀齒(chi)輪與(yu)定(ding)(ding)位(wei)車齒(chi)條嚙合，通過(guo)(guo)驅(qu)動(dong)軸(zhou)驅(qu)動(dong)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器。盤狀齒(chi)輪的(de)(de)(de)圓(yuan)周(zhou)與(yu)定(ding)(ding)位(wei)車驅(qu)動(dong)小齒(chi)輪的(de)(de)(de)圓(yuan)周(zhou)相同。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器由(you)傳(chuan)動(dong)齒(chi)輪自下(xia)而上通過(guo)(guo)減速機、聯(lian)軸(zhou)節驅(qu)動(dong)，實現定(ding)(ding)位(wei)車的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)檢測(ce)。這幾種檢測(ce)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)方(fang)式均存在一定(ding)(ding)缺陷，行車位(wei)置(zhi)(zhi)控制檢測(ce)，具體(ti)(ti)表現如下(xia)：

行車定位常采用刻l度標尺精l確定位系統、或者AlPON無線定位測距儀，對其進行精l確位置檢測和自動控制。首先我們需要在大車，小車和軌道起點上分別安裝一臺精l準測距基l站，安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電，將大車上基l站和4G物聯網模塊通過RJ485線連接上，設定好數據傳輸的地址和端口等相關信息。

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