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希羅的論(lun)述反(fan)映了(le)古典機(ji)械的特(te)征。中國古代在香爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置的十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件(jian)。英國機(ji)械學家威利(li)斯(si)（R.Willis）在其《機(ji)構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是(shi)：“任何(he)機(ji)械（machine）都是(shi)由用各種不同方式(shi)連接起來的一組構件(jian)組成

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圖樣(yang)(yang)一般(ban)需(xu)要(yao)描(miao)繪成透明底(di)圖，用透明底(di)圖洗印(yin)(yin)出(chu)藍(lan)圖或(huo)用氨熏出(chu)紫(zi)圖。20世紀(ji)中期(qi)出(chu)現了靜電復印(yin)(yin)機，這(zhe)種(zhong)復印(yin)(yin)機可(ke)(ke)將原圖樣(yang)(yang)直接(jie)進行，并可(ke)(ke)將圖放大或(huo)縮小。采(cai)用這(zhe)種(zhong)新技術可(ke)(ke)以省去(qu)描(miao)圖工序。

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使(shi)其一個構件運動(dong)，泉州新能源汽車，其余構件將發生(sheng)一定(ding)的運動(dong)，這些構件與初運動(dong)之構件的相(xiang)對運動(dong)關系取(qu)決于它們(men)之間連(lian)接的性(xing)質(zhi)。”德國機械(xie)學家勒洛(luo)（F.Reuleaux）在其《理論運動(dong)學》1875年(nian)）中的定(ding)義(yi)為：“機械(xie)是多(duo)個具有抵抗力(li)之物體的組合(he)體，其配(pei)置方式(shi)使(shi)得能夠借(jie)助它們(men)強迫(po)自(zi)然界的機械(xie)力(li)做功，同(tong)時伴隨(sui)著一定(ding)的確定(ding)運動(dong)。”