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外部接口說明
與應(ying)(ying)用接(jie)口服務器的接(jie)口說明行車定位跟蹤系統(tong)與應(ying)(ying)用接(jie)口服務器經L3/L2網絡直接(jie)通(tong)訊。
與地面PLC接口說明(ming)經應(ying)用接口服務器信(xin)息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷(juan)庫的步(bu)進梁等設備(bei)PLC連(lian)接,參與地面設備(bei)的連(lian)鎖控制。
與(yu)行車PLC接口與(yu)板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點定子調(diao)壓調(diao)速裝置),參(can)與(yu)行車的禁駛控制。
與行車(che)夾(jia)具接口采集(ji)行車(che)夾(jia)具夾(jia)緊、起載、高度限位等。
接口通訊實現方式
與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
1) 光電編碼器裝置(zhi)在車輪打(da)滑(hua)就(jiu)會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工(gong)作方式(shi);
2) 激光位移傳感器在不(bu)(bu)潔凈環境會失去作用(yong),軌(gui)道(dao)沉(chen)降(jiang)導致(zhi)(zhi)車輛(liang)走行抖動(dong)會使反光板(ban)靶位不(bu)(bu)準,亦會導致(zhi)(zhi)位置(zhi)檢測不(bu)(bu)準;
3) 行(xing)走限位開(kai)關由于是點定(ding)位,對連續性位置(zhi)檢測存在盲區;
4) RFID方式是無線點定(ding)位,存在漏讀(du)現象,翻車機位置檢(jian)測, 較大;
故這幾種傳感器在(zai)(zai)檢測位置(zhi)時多數為機械式、靈敏度(du)低、壽命(ming)短(duan)、故障率高、可靠性(xing)(xing)低,操(cao)作繁鎖,而且存在(zai)(zai)溜放環節(即失控(kong)區),致(zhi)使(shi)半自動操(cao)作難(nan)以可靠穩定(ding)運(yun)行。由于行車是較大(da)的(de)設備(bei),其慣性(xing)(xing)較大(da),在(zai)(zai)啟動和(he)停止時也是硬性(xing)(xing)的(de),所以在(zai)(zai)工作過程中會產(chan)生很大(da)的(de)撞擊和(he)震動,噪音污染嚴重(zhong),嚴重(zhong)影響其安全性(xing)(xing)和(he)有關零部件的(de)壽命(ming),易于損壞(huai)設備(bei),由此設備(bei)位置(zhi)控(kong)制顯得尤為重(zhong)要。
車載站設備的功能
車(che)載(zai)終端(duan):接(jie)收并(bing)(bing)顯(xian)(xian)示(shi)應用接(jie)口服(fu)務(wu)器(qi)的(de)行車(che)作(zuo)業命(ming)令,指導(dao)行車(che)操作(zuo)員進(jin)(jin)行吊運作(zuo)業,對吊運作(zuo)業實績進(jin)(jin)行處理并(bing)(bing)上傳至應用接(jie)口服(fu)務(wu)器(qi);行車(che)當前(qian)X、Y位置的(de)顯(xian)(xian)示(shi)并(bing)(bing)判定行進(jin)(jin)方(fang)向和目標;顯(xian)(xian)示(shi)各(ge)類電氣(qi)設備狀態和聯鎖、禁駛信息;
車載終端的(de)天線設備:用于(yu)車載計算機(ji)接收和發送無(wu)線電信(xin)號;
接口轉換箱:位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式,并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。
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