步進電機工作原理

當電流流過(guo)定(ding)子(zi)繞(rao)組時，plc控(kong)制步(bu)進電機(ji)(ji)，定(ding)子(zi)繞(rao)組產生一矢(shi)量磁場。該磁場會帶動轉(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)一角度，plc控(kong)制步(bu)進電機(ji)(ji)價(jia)格，使得轉(zhuan)子(zi)的一對磁場方向與定(ding)子(zi)的磁場方向一致(zhi)。

當定子的矢(shi)量磁場旋轉一(yi)個角度。轉子也隨(sui)著該磁場轉一(yi)個角度。每輸入(ru)一(yi)個電(dian)(dian)脈沖，電(dian)(dian)動機轉動一(yi)個角度前進一(yi)步。

它(ta)輸出的(de)角位移與輸入的(de)脈(mo)沖數(shu)成(cheng)正比、轉(zhuan)速與脈(mo)沖頻率(lv)成(cheng)正比。改變繞組通電(dian)(dian)的(de)順(shun)(shun)序，電(dian)(dian)機就會反轉(zhuan)。所以可(ke)用控制脈(mo)沖數(shu)量、頻率(lv)及電(dian)(dian)動機各(ge)相繞組的(de)通電(dian)(dian)順(shun)(shun)序來(lai)控制步進電(dian)(dian)機的(de)轉(zhuan)動。

如何克(ke)服步(bu)進電機在(zai)低(di)速運轉時的振動和噪聲

步進電(dian)機低速轉動(dong)時振動(dong)和(he)噪聲大是其固有的(de)缺點，一般可采用以下方案來克(ke)服：

A.如步(bu)進電機正好(hao)工作在(zai)共(gong)振區，可通過改變減速比等機械傳動避(bi)開共(gong)振區；

B.采用(yong)帶有細(xi)分功(gong)能的(de)驅動器(qi)，這是常用(yong)的(de)、簡便(bian)的(de)方法；

C.換成步(bu)距角更小的步(bu)進(jin)電機，如三相或五相步(bu)進(jin)電機；

D.換成交(jiao)流伺(si)服電(dian)機(ji)，幾乎可以完全(quan)克服震動(dong)和(he)噪聲(sheng)，plc控制(zhi)步進電(dian)機(ji)公司，但成本較(jiao)高；

E.在電機(ji)軸上加磁性(xing)阻尼器(qi)，市場上已有這(zhe)種產品，plc控制步進電機(ji)價格，但機(ji)械結(jie)構改變較大(da)。

步進電機的主要分類

步進電動機的結構形式(shi)(shi)和(he)分類方(fang)法(fa)較多，一般按勵磁方(fang)式(shi)(shi)分為磁阻式(shi)(shi)、永磁式(shi)(shi)和(he)混磁式(shi)(shi)三(san)種(zhong)；按相數可分為單相、兩(liang)相、三(san)相和(he)多相等形式(shi)(shi)。

在(zai)我(wo)國(guo)所采(cai)用的(de)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)中以反應(ying)式步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)為主(zhu)。步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)的(de)運行性能與(yu)控制(zhi)方式有密切的(de)關(guan)系(xi)，步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)從其控制(zhi)方式來看，可以分(fen)為以下(xia)三類：開(kai)環(huan)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、閉(bi)環(huan)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、半閉(bi)環(huan)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。半閉(bi)環(huan)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)在(zai)實(shi)際應(ying)用中一般歸類于開(kai)環(huan)或閉(bi)環(huan)系(xi)統(tong)(tong)(tong)中。