步進電機的優點介紹

步進電機優點(dian)有(you)哪些(xie)呢？

（1）高速性能好。

與普通直流伺服馬達相比具有非(fei)常明顯(xian)的優勢：較(jiao)高速度(du)可達200m/s以上；加速度(du)為2g左右（空載）；持(chi)續(xu)運行溫度(du)為20～80°C之間；溫漂系數K≤0.02W/M·k以下。

（2）過載能力強。

在(zai)允許范圍內可實現頻(pin)繁起(qi)停的特點。

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步進電機的細分

步(bu)進(jin)電(dian)機由(you)于受到自身制(zhi)造工藝的(de)限制(zhi)，如步(bu)距角的(de)大小由(you)轉子齒數(shu)(shu)和運行(xing)(xing)(xing)拍數(shu)(shu)決定(ding)，絲桿電(dian)機價格，但(dan)轉子齒數(shu)(shu)和運行(xing)(xing)(xing)拍數(shu)(shu)是有限的(de)，因(yin)此步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)步(bu)距角一般較(jiao)大并(bing)且是固定(ding)的(de)，步(bu)進(jin)的(de)分辨率低、缺(que)乏靈活性(xing)、在低頻運行(xing)(xing)(xing)時振動，噪音(yin)比其他微電(dian)機都高，使(shi)物(wu)理(li)裝(zhuang)置容(rong)易(yi)疲(pi)勞或損壞。這些(xie)缺(que)點使(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機只能應用在一些(xie)要求較(jiao)低的(de)場合，對要求較(jiao)高的(de)場合，只能采取閉(bi)環控制(zhi)，增加了(le)(le)系統的(de)復雜性(xing)，絲桿電(dian)機價格，這些(xie)缺(que)點嚴重限制(zhi)了(le)(le)步(bu)進(jin)電(dian)機作(zuo)為優良的(de)開環控制(zhi)組件的(de)有效(xiao)利用。細分驅(qu)動技術在一定(ding)程(cheng)度上有效(xiao)地克服了(le)(le)這些(xie)缺(que)點。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)細分(fen)驅(qu)動(dong)技(ji)術是年(nian)代(dai)(dai)中(zhong)期發展(zhan)起來的(de)(de)一種可以顯(xian)著改善步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)綜合使用性能的(de)(de)驅(qu)動(dong)技(ji)術。年(nian)美(mei)國(guo)學者、頭次在美(mei)國(guo)增量運動(dong)控制系統及器件年(nian)會上提出步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)步(bu)(bu)距角(jiao)細分(fen)的(de)(de)控制方法。在其后的(de)(de)二十(shi)多年(nian)里，絲桿電(dian)機(ji)，步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)細分(fen)驅(qu)動(dong)得到了(le)很大的(de)(de)發展(zhan)。逐步(bu)(bu)發展(zhan)到上世(shi)紀九十(shi)年(nian)代(dai)(dai)完全成熟的(de)(de)。我國(guo)對(dui)細分(fen)驅(qu)動(dong)技(ji)術的(de)(de)研究，起步(bu)(bu)時間與國(guo)外相(xiang)差(cha)無幾(ji)。

步進電機簡介

步(bu)進電(dian)機又稱(cheng)為(wei)脈(mo)沖電(dian)動(dong)機或階躍電(dian)動(dong)機，它根據輸(shu)(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖信號，每(mei)改變一次(ci)勵磁(ci)狀態(tai)就前進一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度，勵磁(ci)狀態(tai)不變時則(ze)保持—定(ding)(ding)位(wei)(wei)置靜止。由(you)此(ci)，步(bu)進電(dian)機可以(yi)(yi)將輸(shu)(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖信號轉化為(wei)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)移進行輸(shu)(shu)出(chu)。通過(guo)控制(zhi)(zhi)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)脈(mo)沖的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量可以(yi)(yi)準確(que)確(que)定(ding)(ding)輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)移以(yi)(yi)實現定(ding)(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能；而通過(guo)控制(zhi)(zhi)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)脈(mo)沖的(de)(de)(de)(de)(de)頻率可以(yi)(yi)準確(que)控制(zhi)(zhi)輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)速度而達調速的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。因此(ci)在需要準確(que)定(ding)(ding)位(wei)(wei)或調速控制(zhi)(zhi)時均可考慮使用步(bu)進電(dian)機。