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1) PIL(Processer-In-Loops)處理(li)器在環測(ce)試,目的是(shi)測(ce)試自動生成的代碼寫(xie)入控制器后(hou),功能實現上(shang)是(shi)否與模(mo)型(xing)有(you)偏差。PIL看(kan)似無關緊要,但不做重視也會(hui)引起一些(xie)不良后(hou)果(如調度(du)問(wen)題、CPU Load,堆(dui)棧溢出(chu)等)
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在環測試,測試控制器完整系統功能,一般會搭建控制器所在系統的測試臺架,使用電氣元件模擬傳感器(如溫度)和執行器(如風扇負載)的電氣特性,驗證完整的系統功能。
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