增量(liang)型(xing)編碼器結構材料

增量型編碼器由一個(ge)中心有軸的(de)光電碼盤，其上(shang)有環形通(tong)、暗(an)的(de)刻線(xian)，有光電發(fa)射和(he)件(jian)讀取，獲得四(si)組(zu)正弦波(bo)信號組(zu)合成A、B、C、D，每個(ge)正弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)(du)相(xiang)位(wei)(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)于一個(ge)周(zhou)波(bo)為360度(du)(du)），將C、D信號反(fan)向(xiang)，疊加在A、B兩相(xiang)上(shang)，可增強穩(wen)定信號；另每轉輸出一個(ge)Z相(xiang)脈沖以代表零位(wei)(wei)參(can)考位(wei)(wei)。由于A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)(du)，可通(tong)過比較A相(xiang)在前還是B相(xiang)在前，以判別編碼器的(de)正轉和(he)反(fan)轉，通(tong)過零位(wei)(wei)脈沖，可獲得編碼器的(de)零位(wei)(wei)參(can)考位(wei)(wei)。

有(you)(you)(you)些(xie)公司編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)(you)(you)玻璃、金(jin)屬、塑料(liao)，玻璃碼(ma)盤(pan)是在玻璃上沉積很薄(bo)的(de)刻(ke)線，其熱穩定(ding)(ding)性好，精度(du)高，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線，不易碎(sui)，但由于金(jin)屬有(you)(you)(you)一(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)的(de)厚度(du)，精度(du)就有(you)(you)(you)限制，其熱穩定(ding)(ding)性就要比玻璃的(de)差一(yi)(yi)(yi)個數量級，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經濟(ji)型的(de)，角度(du)編(bian)碼(ma)器(qi)，其成本低，但精度(du)、熱穩定(ding)(ding)性、壽命均要差一(yi)(yi)(yi)些(xie)。

分(fen)辨率―編碼器以每(mei)旋轉360度提供多(duo)少的通或暗(an)刻線(xian)稱(cheng)為分(fen)辨率，也稱(cheng)解析分(fen)度、或直(zhi)接稱(cheng)多(duo)少線(xian)，一般(ban)在每(mei)轉分(fen)度5~10000線(xian)。

品質介紹

1 光柵線(xian)數(shu)也叫分(fen)辨率（外形尺(chi)寸越大(da)(da)可以做的分(fen)辨率越大(da)(da)）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 輸出方式

集電(dian)極開路輸出（通用(yong)型）

互補輸出

電壓輸出

長線驅動輸出

UVW輸出（多用于伺(si)服(fu)電機）

3 工作電壓：常規有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通(tong)用型)/5-30V

4 防護性能：

常規(gui)為防油、防塵、抗震型

如何選擇編碼器？

根(gen)據需(xu)要選擇合適(shi)的測(ce)量范圍，保(bao)證編碼器(qi)能夠準確測(ce)量所需(xu)的運(yun)動。根(gen)據需(xu)要選擇合適(shi)的編碼器(qi)精度，以滿足系統的精度要求(qiu)。

考慮(lv)編碼器(qi)的(de)工作環境和特(te)殊要求，如(ru)高(gao)溫、高(gao)壓、高(gao)海拔(ba)等情(qing)況(kuang)，光柵角(jiao)度編碼器(qi)，選擇適合的(de)編碼器(qi)。

如何維護編碼器？

定(ding)期清潔編碼器表(biao)面(mian)的光學元(yuan)件，避免(mian)灰塵(chen)影響測量精度。

防(fang)塵(chen)的工作環境中，應選(xuan)擇具備防(fang)水、防(fang)塵(chen)功能(neng)的編(bian)碼(ma)器。

避免(mian)編(bian)碼器受到沖擊和碰撞，尤其是光(guang)學元(yuan)件需要(yao)小心處理。

型編碼器（旋轉型）

增量式編(bian)(bian)碼器(qi)以轉動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈沖，通(tong)過(guo)計數設備來(lai)知道其(qi)位置，當編(bian)(bian)碼器(qi)不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電時(shi)，依靠計數設備的(de)(de)內部記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住位置。這樣，當停(ting)電后(hou)，編(bian)(bian)碼器(qi)不(bu)能有任何的(de)(de)移動(dong)，當來(lai)電工作時(shi)，編(bian)(bian)碼器(qi)輸(shu)出(chu)脈沖過(guo)程(cheng)中，也不(bu)能有干擾(rao)而(er)(er)丟失脈沖，不(bu)然(ran)，計數設備記(ji)憶(yi)的(de)(de)零(ling)點就會偏移，而(er)(er)且這種(zhong)偏移的(de)(de)量是無從(cong)知道的(de)(de)，只(zhi)有錯誤的(de)(de)生產結果出(chu)現后(hou)才能知道。

解(jie)決的方(fang)法是增加參考(kao)點，編(bian)碼器每經過參考(kao)點，將參考(kao)位(wei)(wei)置(zhi)修正進計數設備的記憶位(wei)(wei)置(zhi)。在參考(kao)點以(yi)前，是不能(neng)保證(zheng)位(wei)(wei)置(zhi)的準確性的。為此，在工控中就有每次(ci)操作先找參考(kao)點，開(kai)機找零等方(fang)法。

比如(ru)，供(gong)應角度(du)編碼(ma)器(qi)公(gong)司，打(da)印機掃描儀的(de)定位(wei)就用的(de)是增量式編碼(ma)器(qi)原理(li)，每(mei)次開機，我們都(dou)能聽到噼哩啪啦的(de)一陣響，編碼(ma)器(qi) 角度(du)與脈(mo)沖，它在找參考(kao)零點，然(ran)后才工作。

這(zhe)樣的(de)方法(fa)對有(you)些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kai)機(ji)找零（開(kai)機(ji)后就(jiu)要知道準確位(wei)置），于是就(jiu)有(you)了式編碼器的(de)出現。