如果(guo)kuka機(ji)器人(ren)調試工作(zuo)(zuo)必(bi)須在(zai)(zai)(zai)由防(fang)護裝置隔(ge)(ge)(ge)離(li)的(de)區域內(nei)進行(xing)，則必(bi)須注意(yi)以(yi)(yi)下事(shi)項：1、在(zai)(zai)(zai)手動(dong)慢速運(yun)行(xing)方式(shi)(T1)下：在(zai)(zai)(zai)不必(bi)要的(de)情況下，機(ji)器人(ren)檢修工廠，不允(yun)許其他人(ren)員(yuan)在(zai)(zai)(zai)防(fang)護裝置隔(ge)(ge)(ge)離(li)的(de)區域內(nei)停留。2、如果(guo)需要有多個(ge)工作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)(zai)(zai)防(fang)護裝置隔(ge)(ge)(ge)高的(de)區域內(nei)停留，則必(bi)須注意(yi)以(yi)(yi)下事(shi)項：(1)每個(ge)工作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)必(bi)須配備(bei)一(yi)個(ge)確認裝置。(2)所有人(ren)員(yuan)必(bi)須能夠不受防(fang)礙地看(kan)到(dao)kuka機(ji)器人(ren)。(3)必(bi)須保證所有人(ren)員(yuan)之間可以(yi)(yi)有目(mu)光接觸。(4)操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)必(bi)須選定一(yi)個(ge)合適(shi)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)位置，使其可以(yi)(yi)看(kan)到(dao)危險(xian)區域并避(bi)開(kai)危險(xian)。

大(da)多(duo)數(shu)終端設備都是在(zai)特殊(shu)的(de)基礎上設計的(de)，以執行特定部件的(de)特定任務。例(li)如(ru)，沈(shen)陽(yang)機器人檢修，它(ta)們可(ke)能(neng)有用于(yu)提升玻璃(li)的(de)吸盤，這些吸盤不(bu)適(shi)用于(yu)機加工零件，或(huo)由(you)壓縮(suo)空氣操(cao)作的(de)鉗口，用于(yu)固(gu)定金屬(shu)零件，ABB機器人維修不(bu)適(shi)用于(yu)處理易碎的(de)塑料零件。此外，在(zai)應用程序中經常(chang)遇到的(de)一個(ge)困難(nan)是，一個(ge)只有這些簡單的(de)手的(de)六自由(you)度機器人的(de)笨拙。笨拙表現在(zai)：1.缺乏靈活性。簡單的(de)抓取(qu)(qu)器使機器人能(neng)夠安全地抓取(qu)(qu)零件，但它(ta)們無法操(cao)縱抓取(qu)(qu)的(de)物體(ti)。2.有限數(shu)量的(de)可(ke)能(neng)抓取(qu)(qu)導致需要經常(chang)為(wei)不(bu)同的(de)任務更改端差。

OTC機(ji)器(qi)人控制(zhi)柜保養(yang)與(yu)本體操(cao)作：1、按要求裝卡好待焊(han)(han)接(jie)工(gong)件(jian)(jian)并按下(xia)綠(lv)色運行鍵。2、每焊(han)(han)4個工(gong)件(jian)(jian)手動清理(li)噴嘴內部并保持清站噴油(you)無堵塞，油(you)瓶(ping)內有(you)油(you)。3、焊(han)(han)接(jie)完(wan)先松卡具再拆卸工(gong)件(jian)(jian)，機(ji)器(qi)人檢修(xiu)保養(yang)，而每焊(han)(han)完(wan)一個工(gong)件(jian)(jian)查看(kan)噴嘴內是否有(you)未清理(li)干凈的飛(fei)濺(jian)毛刺，焊(han)(han)絲是否彎曲。4、OTC機(ji)器(qi)人作業時發生故障報警，出現(xian)氣(qi)孔、焊(han)(han)壞工(gong)件(jian)(jian)、撞、夾，不得(de)私自(zi)調試程序，應立即聯(lian)系調試員(yuan)。