由于拉削加工方法應用廣泛，內花鍵加工，拉刀的種類也很多。

按受力不同可分為拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分為內拉刀和外拉刀 。內拉刀是用于加工工件內表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。

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按拉刀構造不同，加工，可分為整體式與組合式兩類。整體式主要用于中、小型尺寸的高速鋼拉刀；組合式主要用于大尺寸拉刀和硬質合金拉刀，這樣不僅可以節省貴重的刀具材料，而且當拉刀刀齒磨損或破損后，能夠更換，延長整個拉刀的使用壽命。

拉刀是一種多齒刀具，拉削過程只有主運動，沒有進給運動，借助后—刀齒對前—刀齒增加齒高或齒寬來實現切削加工，一次直線或螺旋運動即完成加工，生產效率極高，精度也很高，栓槽插齒加工，故在汽車工業中得到廣泛應用。汽車零件的平面、成型外表面、孔、成型孔、鍵槽和花鍵槽均可用拉削加工，特別是自動變速箱中的內齒輪環，拉削加工的效率更遠高于一般插齒。

拉削時，從工件上切除加工余量的順序和方式有成形式、漸成式、輪切式和綜合輪切式等。

1、漸成式適用于粗拉削復雜的加工表面，如方孔、多邊形孔和花鍵孔等，這種方式采用的拉刀制造較易，E型孔加工，但加工表面質量較差。

2、綜合輪切式是用輪切法進行粗拉削，用成形法進行精拉削，兼有兩者的優點，廣泛用于圓孔拉削。

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