工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)保養(yang)通過防止故障，提高了制(zhi)造(zao)商的(de)(de)生(sheng)產率和質量。通過保護資產來降(jiang)低成(cheng)本; 這意味著(zhu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)設備可(ke)(ke)以(yi)持續更(geng)長時間(jian)，從而(er)消除(chu)了金(jin)錢的(de)(de)支出，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配(pei)件維(wei)護，逐(zhu)年取代它(ta)。它(ta)還有(you)可(ke)(ke)能產生(sheng)更(geng)高的(de)(de)投資回報(bao)率。隨著(zhu)壽命的(de)(de)延(yan)長，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)被證明非常值得(de)為制(zhi)造(zao)商投資。為了獲得(de)成(cheng)功的(de)(de)預防性維(wei)護計(ji)劃，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配(pei)件保養(yang)，執(zhi)行(xing)嚴(yan)格的(de)(de)監控(kong)計(ji)劃非常重(zhong)要。該計(ji)劃應側重(zhong)于(yu)清潔(jie)，潤滑和修復檢(jian)查過程(cheng)中發(fa)現的(de)(de)任何(he)問題。由于(yu)保修有(you)限，在(zai)員工中實施(shi)保養(yang)培訓(xun)也(ye)很重(zhong)要。擁有(you)自己的(de)(de)服務人(ren)(ren)員可(ke)(ke)以(yi)快速修復。

ABB機(ji)器(qi)(qi)人伺(si)(si)服(fu)電機(ji)修(xiu)理做方位操(cao)控(kong)(kong)(kong)定位不準，怎么處理？承(cheng)認操(cao)控(kong)(kong)(kong)器(qi)(qi)實(shi)際(ji)宣布(bu)的(de)脈沖當時值是否和料想的(de)共(gong)(gong)同，如(ru)不共(gong)(gong)同則(ze)查看并修(xiu)正程序；監督(du)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)接收到的(de)脈沖指(zhi)令(ling)個數是否和操(cao)控(kong)(kong)(kong)器(qi)(qi)宣布(bu)的(de)共(gong)(gong)同，如(ru)不共(gong)(gong)同則(ze)查看操(cao)控(kong)(kong)(kong)線電纜；查看伺(si)(si)服(fu)指(zhi)令(ling)脈沖形式的(de)設(she)置是否和操(cao)控(kong)(kong)(kong)器(qi)(qi)設(she)置得(de)共(gong)(gong)同，如(ru)CW/CCW還是脈沖+方向(xiang)；伺(si)(si)服(fu)增益設(she)置太(tai)大，機(ji)器(qi)(qi)人配(pei)件(jian)維修(xiu)，測驗從頭(tou)用手動(dong)或主動(dong)方法調整伺(si)(si)服(fu)增益；伺(si)(si)服(fu)電機(ji)在進(jin)行(xing)往復運動(dong)時易產生(sheng)累(lei)積差錯，盤(pan)錦機(ji)器(qi)(qi)人配(pei)件(jian)，主張在工藝答應的(de)條件(jian)下設(she)置一個機(ji)械(xie)原(yuan)點信號，在差錯超出答應規模(mo)之前(qian)進(jin)行(xing)原(yuan)點查找(zhao)操(cao)作；機(ji)械(xie)體系本身精度不高或傳(chuan)動(dong)組(zu)織有反常（如(ru)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)和設(she)備(bei)體系間(jian)的(de)聯(lian)軸器(qi)(qi)部發作偏移等）。

據(ju)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)型號的規(gui)格補充內部潤滑脂，檢(jian)查電機(ji)(ji)制動器(qi)(qi)是否滑動，清(qing)潔(jie)控制器(qi)(qi)通(tong)風(feng)和(he)過濾器(qi)(qi)，以(yi)確保適(shi)當的熱(re)交換(huan)，清(qing)潔(jie)并執行機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)械(xie)單元，手(shou)臂末端工具和(he)布線(xian)的目視(shi)檢(jian)查。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示教器(qi)(qi)維(wei)(wei)(wei)修維(wei)(wei)(wei)護(hu)優勢：提高(gao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的使用(yong)壽命和(he)可(ke)靠性，在(zai)潛在(zai)故障導致意外停機(ji)(ji)之(zhi)前識別它們，可(ke)以(yi)為每個機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)定制維(wei)(wei)(wei)護(hu)程序，支持安排未來維(wei)(wei)(wei)護(hu)工作的數(shu)據(ju)，計量(liang)更換(huan)潤滑脂，防止(zhi)過壓和(he)密封損壞，備件庫存(cun)量(liang)大，便于快速維(wei)(wei)(wei)修