步進(jin)電機需要驅動器嗎？

怎(zen)么不需要啊！沒有驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)，誰把控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)的(de)控(kong)制(zhi)指令(ling)變成脈沖信號驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)轉子運動(dong)呢？和(he)伺服電(dian)機(ji)(ji)一(yi)樣，步進電(dian)機(ji)(ji)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)基本上也都(dou)是分布式(shi)的(de)，即電(dian)機(ji)(ji)是電(dian)機(ji)(ji)，驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)是驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)，二者通(tong)過通(tong)訊線纜進行連接(jie)。不過，在一(yi)些比較(jiao)特殊(shu)的(de)項目里，我(wo)們(men)只(zhi)有很小的(de)空間來容納整個步進電(dian)機(ji)(ji)系統，那傳(chuan)統的(de)大驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)就沒處放了。因此，驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)價格(ge)，將電(dian)機(ji)(ji)與(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)合為一(yi)體(ti)(ti)的(de)整體(ti)(ti)式(shi)步進電(dian)機(ji)(ji)應運而生。我(wo)們(men)就開發了相(xiang)關的(de)設備，而且帶編碼(ma)器(qi)(qi)結(jie)構，你可以稱之為一(yi)體(ti)(ti)式(shi)步進伺服。

驅動器介紹

步(bu)(bu)進驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)是一(yi)(yi)種將電(dian)(dian)脈沖轉化為(wei)角(jiao)位(wei)移的(de)執行(xing)機(ji)構。當步(bu)(bu)進驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)接(jie)收到一(yi)(yi)個脈沖信號，它(ta)就驅(qu)(qu)動(dong)(dong)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)按設定的(de)方向(xiang)轉動(dong)(dong)一(yi)(yi)個固定的(de)角(jiao)度(du)（稱為(wei)“步(bu)(bu)距角(jiao)”），陜西驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)，它(ta)的(de)旋(xuan)轉是以固定的(de)角(jiao)度(du)一(yi)(yi)步(bu)(bu)一(yi)(yi)步(bu)(bu)運行(xing)的(de)。可以通過控(kong)(kong)制脈沖個數(shu)(shu)來控(kong)(kong)制角(jiao)位(wei)移量(liang)，從(cong)而達(da)(da)到準確定位(wei)的(de)目的(de)；同時可以通過控(kong)(kong)制脈沖頻率來控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機(ji)轉動(dong)(dong)的(de)速度(du)和加速度(du)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)價格，從(cong)而達(da)(da)到調(diao)速和定位(wei)的(de)目的(de)。廣泛應用于雕(diao)刻機(ji)、水(shui)晶研磨機(ji)、中型數(shu)(shu)控(kong)(kong)機(ji)床、腦(nao)電(dian)(dian)繡(xiu)花機(ji)、包(bao)裝(zhuang)機(ji)械、噴泉(quan)、點膠機(ji)、切料送料系(xi)統(tong)等分辨(bian)率較高(gao)的(de)大、中型數(shu)(shu)控(kong)(kong)設備上。

它是一種能使步進(jin)電機運轉(zhuan)的(de)功率放大器(qi)，能把控制(zhi)器(qi)發來的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)信號轉(zhuan)化為步進(jin)電機的(de)角位移，電機的(de)轉(zhuan)速與(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)頻率成正比，所以(yi)控制(zhi)脈(mo)(mo)沖(chong)頻率可(ke)以(yi)準確(que)(que)調速，控制(zhi)脈(mo)(mo)沖(chong)數就可(ke)以(yi)準確(que)(que)定位。

如何選擇驅動器？

步進(jin)電機(ji)驅動器(qi)可(ke)(ke)提供準確可(ke)(ke)控制的速度和位置。有些步進(jin)電機(ji)驅動器(qi)系(xi)統是開環(huan)的，因此消除了伺服驅動器(qi)常見的反饋(kui)環(huan)相移(yi)和由此引起的不(bu)穩定(ding)性的問題。

選擇步進電機(ji)驅(qu)動器(qi)要考慮的參數：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允(yun)許(xu)的(de)很長時間。

3、理想的制動（靜態）精度。

4、所(suo)需的動(dong)態精度（超調）。

5、動態精度恢復到(dao)靜態精度規格所需的時間（穩(wen)定時間）。

6、所(suo)需的(de)(de)步長分辨率（步長，齒輪和機械設計的(de)(de)組合）。

7、系(xi)統摩擦(ca)：所有機(ji)械系(xi)統都表現出一定的摩擦(ca)力。調(diao)整(zheng)電(dian)機(ji)尺寸時，請(qing)注意，步進電(dian)機(ji)必須提供扭矩以克(ke)服任何(he)系(xi)統摩擦(ca)。希望有少量摩擦(ca)，因為它可以減少穩定時間并(bing)提高的性能。